[实用新型]支腿结构与车辆

权利要求书

1.一种支腿结构，包括机体和支腿（2），该支腿（2）的一端铰接于所述机体，从而该支腿（2）能够至少在收回位置与打开位置之间运动，其特征在于，该支腿结构还包括连接于所述机体的第一止档件（5），该第一止档件（5）连接于电控驱动装置，以能够通过该电控驱动装置的驱动而至少在止挡位置和非止挡位置之间运动，其中在所述止挡位置，所述第一止挡件（5）将所述支腿（2）限位在所述收回位置。

2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，该支腿结构还包括设置于所述支腿（2）上的第二止档件（6），其中在所述支腿（2）处于所述收回位置的状态下，所述第一止档件（5）能够通过所述电控驱动装置的驱动而沿所述支腿（2）的长度方向从所述非止挡位置运动到所述止挡位置，以将所述第二止档件（6）限位在所述收回位置。

3.根据权利要求1或2所述的支腿结构，其特征在于，所述电控驱动装置为气动驱动系统，该气动驱动系统包括气缸（7）以及该气缸（7）的伸缩换向控制回路，所述气缸（7）的活塞杆连接于所述第一止档件（5），所述气缸（7）的伸缩换向控制回路能够通过电路控制而控制所述气缸（7）的活塞杆的伸出和缩回。

4.根据权利要求3所述的支腿结构，其特征在于，所述伸缩换向控制回路包括电控换向阀（15），该电控换向阀（15）的进气口与供气气路连接，回气口与大气连通，第一工作气口经由第一工作气路连接于所述气缸（7）的无杆腔，第二工作气口经由第二工作气路连接于所述气缸（7）的有杆腔，所述电控换向阀（15）的阀芯至少具有第一工作位置和第二工作位置，其中在所述第一工作位置，所述进气口与所述第一工作气口连通，且所述回气口与所述第二工作气口连通；在所述第二工作位置，所述进气口与所述第二工作气口连通，且所述回气口与所述第一工作气口连通。

5.根据权利要求4所述的支腿结构，其特征在于，所述供气气路上设置有空气压缩机（9）、滤气器（11）、减压阀（12）和压力表（13），所述回气口上设有消声器（16）。

6.根据权利要求5所述的支腿结构，其特征在于，所述供气气路上还设置有用于储存压缩空气的气罐（10）。

7.根据权利要求5所述的支腿结构，其特征在于，所述供气气路上还设置有油雾器（14）。

8.根据权利要求1或2所述的支腿结构，其特征在于，所述电控驱动装置为液压驱动系统，该液压驱动系统包括液压缸和该液压缸的伸缩换向控制回路，所述液压缸的活塞杆连接于所述第一止档件（5），所述液压缸的伸缩换向控制回路包括电控换向阀，以能够通过电路控制而控制所述液压缸的活塞杆的伸出和缩回。

9.一种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求1至8中任意一项所述支腿结构，且所述机体为所述车辆的下车（1）。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为混凝土泵车。