[实用新型]一种提高陀螺仪工作精度的系统有效
申请号: | 201320703299.8 | 申请日: | 2013-11-10 |
公开(公告)号: | CN203658875U | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 河南豫泰机电设备制造有限公司 |
主分类号: | G05D23/24 | 分类号: | G05D23/24 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 453400 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 陀螺仪 工作 精度 系统 | ||
技术领域
本实用新型属于自控技术领域,特别涉及一种提高陀螺仪工作精度的系统。
背景技术
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。包括光纤陀螺仪、激光陀螺仪、MEMS陀螺仪等,目前的陀螺仪正向着高精度、小体积、高集成化的方向发展。很多外界因素都会影响其精度,而这其中又以温度的影响较大,由于表头一般采用硅等对温度变化敏感的材料,因此温度变化会对性能造成很大影响,降低其整体性能。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种提高陀螺仪工作精度的系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种提高陀螺仪工作精度的系统,包括:设置于表头内的热敏电阻Rs,热敏电阻Rs的输出端接信号提取电路,信号提取电路的输出端接前级放大器,前级放大器的输出端接比较器的一个输入端,比较器的另一个输入端接基准电压,比较器的输出接PID控制器,PID控制器的输出接二极管的阳极,所述二极管的阴极通过功率驱动电路接加热电阻RL。
与现有技术相比,本实用新型利用加热电阻RL和热敏电阻Rs对陀螺仪表头的温度进行控制,稳定工作腔的温度,从而降低外界温度变化对陀螺仪工作稳定性的影响,提高精度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。
如图1所示,一种提高陀螺仪工作精度的系统,包括:设置于表头内的热敏电阻Rs,热敏电阻Rs的输出端接信号提取电路,信号提取电路的输出端接前级放大器,前级放大器的输出端接比较器的一个输入端,比较器的另一个输入端接基准电压,比较器的输出接PID控制器,PID控制器的输出接二极管的阳极,所述二极管的阴极通过功率驱动电路接加热电阻RL。
本实用新型的工作过程是:
首先调校基准电压,与表头部位的温度对应。当表头温度小于预定的值,则前级放大器输出的电压小于基准电压,比较器输出正相使PID控制器输出为正,二极管导通,功率驱动电路带动加热电阻RL工作,使得表头温度升高。当表头温度大于预定的值,则前级放大器输出的电压绝对值大于基准电压,比较器输出反相使PID控制器输出为负,二极管截止,加热电阻RL不工作,随着热量扩散,表头温度逐渐降低。持续调整可使得表头温度最终趋于稳定。
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