[实用新型]塑编布抓钩式抓袋器

说明书

技术领域

塑编布抓钩式抓袋器，属于塑编布输送设备领域，具体涉及一种用于塑编布输送机的抓袋装置。

背景技术

现有的自动切袋缝纫机在进行塑编布的输送过程中，常常需要切断后快速输送袋片的过程，在塑编袋片切段后快速输送的过程中，因现有的自动切袋缝纫机的结构缺陷，常因袋片在输送过程中固定不稳，定位不准确的问题，而出现袋片走斜的现象，袋片走斜即为后续的缝制工序带来一定的麻烦，常常会造成塑编袋片缝制的成品率较低，特别薄的袋片更是如此，所以造成缝制的次品多，工作效率较低，给大批量的生产带来很大的困扰。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种固定牢固、定位准确、启闭方便自如的塑编布抓钩式抓袋器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该塑编布抓钩式抓袋器，包括抓钩和固定座，抓钩一端通过传动机构可枢转的连接固定座一侧，固定座底部连接可带动其水平直线移动的同步带行走机构，同步带两侧分别设有可与传动机构发生碰撞接触的行程挡块，其特征在于：所述的传动机构为双摆臂旋转机构，双摆臂旋转机构的两条摆臂与抓钩下端同轴安装，两条摆臂与行程挡块发生碰撞的往复摆动同步带动抓钩实现正反转。通过双摆臂旋转机构的两条摆臂与行程组件的碰撞，摆臂摆动同步带动抓钩往复正反转动，实现抓钩的开启和闭合，从而实现抓钩对塑编袋片的固定和自动启闭，保证塑编袋片在输送过程中的稳定性，避免袋片发生偏斜。

所述的双摆臂旋转机构包括左摆臂、右摆臂和连接轴，连接轴通过连接块水平固定安装在固定座的中部，连接轴与连接块之间套有尼龙衬套，连接轴两端部分别固定连接左摆臂和右摆臂的上部，连接轴中部固定连接抓钩的下部。通过摆动左摆臂和右摆臂来带动同轴安装的抓钩，轻松实现抓钩的往复正反转。

所述的左摆臂和右摆臂之间呈锐角设置。便于控制抓钩的旋转角度在一定范围内。

所述的左摆臂和右摆臂的下部分别连接一个滚轮或滑动轴承。通过滚轮或滑动轴承与行程组件接触，并通过行程组件拨动左摆臂或右摆臂，滚轮的设置减少了碰撞带来的磨损。

所述的抓钩顺时针旋转与固定座右侧上部吸合形成闭合，抓钩逆时针旋转与固定座左侧下部吸合完成开启；抓钩与固定座右侧上部和左侧下部的吸合处分别设有缓冲结构。缓冲结构的设置，减少了抓钩在闭合或开启时与固定座发生碰撞的撞击力度，降低了磨损程度，也避免了碰撞带来的噪音。

所述的同步带行走机构包括同步带轮、同步带、伺服电机和主动轮，固定座底部通过滑动导向装置固定连接同步带。

所述的滑动导向装置包括滑块和滑轨，固定座底部通过滑块固定连接同步带，滑块底部嵌入式活动安装在滑轨内。滑块和滑轨实现固定座轻松的水平直线移动，保证袋片的移动的直线度，进一步防止发生偏斜。

所述的抓钩与固定座右侧上部和左侧下部的吸合处分别设有磁性辅助吸合机构，磁性辅助吸合机构包括对吸磁铁。通过对吸磁铁的吸合作用，充分保证了抓钩在闭合时的吸合效果，保证了塑编袋片的固定效果，避免因固定不牢造成袋片偏斜的问题。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、固定稳定牢固、启闭灵活自如：抓钩端部设置可带动其发生往复正反转动的传动机构，由传动机构带动抓钩往复正反转动实现抓钩的开启和闭合，从而实现抓钩对塑编袋片的固定，通过滑动装置和行程组件的配合，实现抓钩的自动启闭，且保证塑编袋片在输送过程中的稳定，避免袋片发生偏斜；开启或闭合过程简单方便，灵活自如。

2、使用寿命长：在固定座与抓钩碰撞接触的接触点上分别设置缓冲垫，多组缓冲结构充分保证运行过程的稳定性，减少碰撞带来的磨损：同时，在抓钩端部的吸合处设有磁性辅助吸合机构，通过一对磁铁的吸合作用，充分保证了抓钩在闭合时的吸合效果，保证了塑编袋片的固定效果，避免因固定不牢造成袋片偏斜的问题；袋片切段后进入缝制过程中，袋片不会发生偏斜，提高了输送速度，解决了薄片进入过程中走斜歪曲的现象，提高了工作效率，提升了成品率。

附图说明

图1是本塑编布抓钩式抓袋器局部放大示意图。

图2是本塑编布抓钩式抓袋器抓钩闭合状态示意图图。

图3是本塑编布抓钩式抓袋器抓钩开启状态示意图图。