[实用新型]塑编布抓钩式抓袋器

权利要求书

1.塑编布抓钩式抓袋器，包括抓钩（1）和固定座（3），抓钩（1）一端通过传动机构可枢转的连接固定座（3）一侧，固定座（3）底部连接可带动其水平直线移动的同步带行走机构，同步带两侧分别设有可与传动机构发生碰撞接触的行程挡块，其特征在于：所述的传动机构为双摆臂旋转机构，双摆臂旋转机构的两条摆臂与抓钩（1）下端同轴安装，两条摆臂与行程挡块发生碰撞的往复摆动同步带动抓钩（1）实现正反转。

2.根据权利要求1所述的塑编布抓钩式抓袋器，其特征在于：所述的双摆臂旋转机构包括左摆臂(15)、右摆臂（6）和连接轴（5），连接轴（5）通过连接块（4）水平固定安装在固定座（3）的中部，连接轴（5）与连接块（4）之间套有尼龙衬套（22），连接轴（5）两端部分别固定连接左摆臂（15）和右摆臂（6）的上部，连接轴（5）中部固定连接抓钩（1）的下部。

3.根据权利要求2所述的塑编布抓钩式抓袋器，其特征在于：所述的左摆臂（15）和右摆臂（6）之间呈锐角设置。

4.根据权利要求2或3所述的塑编布抓钩式抓袋器，其特征在于：所述的左摆臂（15）和右摆臂（6）的下部分别连接一个滚轮（7）或滑动轴承。

5.根据权利要求1所述的塑编布抓钩式抓袋器，其特征在于：所述的抓钩（1）顺时针旋转与固定座（3）右侧上部吸合形成闭合，抓钩（1）逆时针旋转与固定座（3）左侧下部吸合完成开启；抓钩（1）与固定座（3）右侧上部和左侧下部的吸合处分别设有缓冲结构。

6.根据权利要求1所述的塑编布抓钩式抓袋器，其特征在于：所述的同步带行走机构包括同步带轮（16）、同步带（17）、伺服电机（18）和主动轮（19），固定座（3）底部通过滑动导向装置固定连接同步带（17）。

7.根据权利要求6所述的塑编布抓钩式抓袋器，其特征在于：所述的滑动导向装置包括滑块（10）和滑轨（11），固定座（3）底部通过滑块（10）固定连接同步带（17），滑块（10）底部嵌入式活动安装在滑轨（11）内。

8.根据权利要求5所述的塑编布抓钩式抓袋器，其特征在于：所述的抓钩（1）与固定座（3）右侧上部和左侧下部的吸合处分别设有磁性辅助吸合机构，磁性辅助吸合机构包括对吸磁铁（2）。