[实用新型]发药机通信系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发药机通信系统。

背景技术

目前，为了提高药房的发药准确性和效率，减少发错药事故，提高发药速度，药房发药机已应用于药房，并在大型医院成功应用，很大程度上减少了医务人员发药和配药的工作量。但是目前发药机的整机通信方式大多采用PLC控制或串口控制等，这些通信方式都能够达到控制发药机整体工作，但仍然不能达到最优的通信方式，不能够更大程度的减少医务人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前发药机的通信方式优化程度不够的问题，为此提供了一种发药机通信系统，包括CAN（Controller Area Network,控制器局部网）通信卡、落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元，其中，所述CAN通信卡作为落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元的主节点，各个单元均作为从节点与主节点通信；

所述落药单元、药品运输单元和出药单元组成了发药系统，落药单元用于将药落在药品运输单元上,药品运输单元用于运输药品至出药单元,出药单元用于出药； 所述批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元组成了补药系统，批量补药控制单元和补药台控制单元均与机械手补药单元联通，通过机械手补药单元的动作，批量补药控制单元和补药台控制单元给自身和药架补药。

本实用新型发药机通信系统，所述CAN通信卡设置在PC机上，设有至少两个通道接口，其中一个通道接口的输出端作为发药系统的CAN总线网络，另一个通道接口的输出端作为补药系统的CAN总线网络。

本实用新型发药机通信系统，所述各个单元均由单片机控制，每个单片机内均包括CAN通信驱动器和CAN通信控制器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的所有单元均采用CAN通信方式，采用双通道一点对多点的方式，主节点采用双通道CAN通信卡，从节点采用单片机控制，双通道单独控制发药系统和落药系统，提高了工作效率，且可靠性高，实用方便，数据量密度大，数据传输快。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示的发药机通信系统，包括CAN通信卡、落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元，其中，所述CAN通信卡作为落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元的主节点，各个单元均作为从节点与主节点通信。

其中，所述落药单元、药品运输单元和出药单元组成了发药系统，落药单元用于将药落在药品运输单元上,药品运输单元用于运输药品至出药单元,出药单元用于出药。

所述批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元组成了补药系统，批量补药控制单元和补药台控制单元均与机械手补药单元联通，通过机械手补药单元的动作，批量补药控制单元和补药台控制单元给自身和药架补药。

所述CAN通信卡设置在PC机上，设有至少两个通道接口，其中一个通道接口的输出端作为发药系统的CAN总线网络，另一个通道接口的输出端作为补药系统的CAN总线网络，采用双通道一点对多点的方式，双通道单独控制发药系统和落药系统，提高了工作效率，且可靠性高，实用方便，数据量密度大，数据传输快。

所述落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元均由单片机控制，每个单片机内均包括CAN通信驱动器和CAN通信控制器。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。