[实用新型]发药机通信系统

权利要求书

1.一种发药机通信系统，其特征是：包括CAN通信卡、落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元，  所述CAN通信卡作为落药单元、药品运输单元、出药单元、批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元的主节点，各个单元均作为从节点与主节点通信； 所述落药单元、药品运输单元和出药单元组成了发药系统，落药单元用于将药落在药品运输单元上,药品运输单元用于运输药品至出药单元,出药单元用于完成出药的动作； 所述批量补药控制单元、补药台控制单元和机械手补药单元组成了补药系统，批量补药控制单元和补药台控制单元均用于给药架补药,机械手补药单元与批量补药控制单元和补药台控制单元联通。

2.根据权利要求1所述的发药机通信系统，其特征是：所述CAN通信卡设置在PC机上，设有两个通道接口，其中一个通道接口的输出端作为发药系统的CAN总线网络，另一个通道接口的输出端作为补药系统的CAN总线网络。

3.根据权利要求1所述的发药机通信系统，其特征是：所述各个单元均由单片机控制，每个单片机内均包括CAN通信驱动器和CAN通信控制器。