[实用新型]门锁自动组装检测机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽车门锁组装机的技术领域，更具体地说涉及门锁自动组装检测机。

背景技术：

汽车门锁是现在汽车安全系统中的重要组成部分。现在的汽车门锁的安装工艺一般是先进行门锁上铆接螺钉的铆接，再进行螺钉的紧固，然后再进行挂锁、检测等工序，而现在的门锁组装检测工序一般是在一条流水线上，通过人员手工进行操作每道工序，而流水线工作比较繁重，操作人员工作疲劳度较大，而且生产效率也不高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种新型的门锁自动组装检测机，其减少了操作人员的工作疲劳度，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决措施如下：

门锁自动组装检测机，包括机架，机架的工作平台上固定有输送机构，输送机构后侧的机架工作平台上固定有若干组支柱，所述的支柱包括从右到左的第一支柱、第二立柱和第三立柱，第一支柱固定有铆接机，第二立柱上固定有螺钉紧固机，第三立柱上固定有两组水平的横行支杆，横行支杆的右端固定有挂锁机构，横行支杆的左端固定有检测机构，检测机左侧的机架工作平台上固定有出料机构，所述机架工作平台的下端固定有工装随行板回转机构。

作为上述技术方案的优选，所述的输送机构包括两组完整回路输送链，输送链的回路的两端连接有链轮，输送链一侧的链轮上连接有电机的转轴，所述的电机固定在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述的挂锁机构结构为：它包括固定在横向支杆右端的第一竖向安装板，第一竖向安装板的上端固定有气缸安装支座，气缸安装支座上固定有第一竖向气缸，第一竖向气缸的活塞杆上固定有连接块，连接块固定在第一支撑板，第一支撑板的下端面上通过第一竖向支柱固定连接有第一方形安装块，第一方形安装块的中部成型有长方形的凹槽，凹槽内设有挂锁拨杆，所述挂锁拨杆的下端露出第一方形安装块的下端面，挂锁拨杆的上端固定在L型连接板上，L型连接板的竖向分支板固定连接在第一水平气缸的活塞杆上，第一水平气缸固定在第一支撑板的下端面上；

所述的第一方形安装块上穿插有若干组T型的第一定位杆，第一定位杆上插套有弹簧，弹簧的上端压靠在第一方形安装块的下端面上，所述的第一定位杆的上端穿过第一方形安装块固定有第一限位块，所述的第一方形安装块上固定有第一滑块，第一滑块插套在第一导轨上，第一导轨固定在第一竖向安装板上。

作为上述技术方案的优选，所述的检测机构分别固定在横向支杆左端的上下两横向支杆上，上端的横向支杆上固定有第二竖向安装板，第二竖向安装板的上端固定有第二竖向气缸，第二竖向气缸的活塞杆固定在第二支撑板上，第二支撑板的下端面上固定有若干第二竖向支柱，第二竖向支柱的下端固定在第二方形安装块，方形安装块上穿插有若干T型的第二定位杆，第二定位杆上插套有压簧，压簧的上端压靠在第二方形安装块的下端面上，所述的第二定位杆的上端穿过第二方形安装块固定有第二限位块；

所述的下端的横向支杆上固定有水平安装板，水平安装板固定有成锐角状的两组气缸安装板，气缸安装板的后端固定有第二水平气缸，第二水平气缸的活塞杆上固定有第二滑块，第二滑块插套在第二导轨上，第二导轨固定在气缸安装板上，所述第二滑块的外侧面上固定由于扁平气缸，扁平气缸的活塞杆上固定有安装板，安装板的前端面上固定有导向套，导向套内穿插有离散传感器的探测头，所述的离散传感器固定在第二滑块的上端面上。

作为上述技术方案的优选，所述的出料机构包括纵向导轨，纵向导轨上插套有横行导轨，横行导轨设有机械手，机械手下端的机架上固定有若干不合格品出料槽。

作为上述技术方案的优选，所述的工装随行板回转机构，包括汽车门锁组装机机架左侧的两组立柱，两组立柱分别固定有第三导轨，第三导轨上固定有第三滑块，第三滑块由电缸驱动，所述的第三滑块上固定有竖向的支架板，支架板的上端固定有第三支撑板，第三支撑板的左端铰接有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆上螺接铰接块，铰接块铰接在铰接座上，铰接座固定翻转座的左端，翻转座的右端固定有若干铰接座，U型支架的两端铰接在翻转座右端的铰接座上，所述的U型支架的下端固定在第三支撑板上；

所述的翻转座的右侧设有向下倾斜的滑道，滑道固定在立柱的上端，所述的滑道内固定有两组滚道，滚道内铰接有若干圆柱滚子。

本实用新型的有益效果在于：其采用机械设备代替了操作人员手工操作，实现了汽车门锁的自动组装和检测，从而节省了组装和检测中的人员配置和人员成本，同时加快了门锁组装和检测的速度，提高了生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：