[实用新型]门锁自动组装检测机

权利要求书

1.门锁自动组装检测机，包括机架（10），机架（10）的工作平台上固定有输送机构（60），输送机构（60）后侧的机架（10）工作平台上固定有若干组支柱（20），所述的支柱（20）包括从右到左的第一支柱（23）、第二立柱（24）和第三立柱（21），其特征在于：第一支柱（23）固定有铆接机（70），第二立柱（24）上固定有螺钉紧固机（80），第三立柱（21）上固定有两组水平的横行支杆（22），横行支杆（22）的右端固定有挂锁机构（30），横行支杆（22）的左端固定有检测机构（40），检测机构（40）左侧的机架（10）工作平台上固定有出料机构（90），所述机架（10）工作平台的下端固定有工装随行板回转机构（50）。 

2.根据权利要求1所述的门锁自动组装检测机，其特征在于：所述的输送机构（60）包括两组完整回路输送链（61），输送链（61）的回路的两端连接有链轮（62），输送链（61）一侧的链轮（62）上连接有电机（63）的转轴，所述的电机（63）固定在机架（10）上。 

3.根据权利要求1所述的门锁自动组装检测机，其特征在于：所述的挂锁机构（30）结构为：它包括固定在横向支杆（22）右端的第一竖向安装板（31），第一竖向安装板（31）的上端固定有气缸安装支座（32），气缸安装支座（32）上固定有第一竖向气缸（33），第一竖向气缸（33）的活塞杆上固定有连接块（34），连接块（34）固定在第一支撑板（35），第一支撑板（35）的下端面上通过第一竖向 支柱（36）固定连接有第一方形安装块（37），第一方形安装块（37）的中部成型有长方形的凹槽（38），凹槽（38）内设有挂锁拨杆（305），所述挂锁拨杆（305）的下端露出第一方形安装块（37）的下端面，挂锁拨杆（305）的上端固定在L型连接板（304）上，L型连接板（304）的竖向分支板固定连接在第一水平气缸（303）的活塞杆上，第一水平气缸（303）固定在第一支撑板（35）的下端面上； 

所述的第一方形安装块（37）上穿插有若干组T型的第一定位杆（39），第一定位杆（39）上插套有弹簧（301），弹簧（301）的上端压靠在第一方形安装块（37）的下端面上，所述的第一定位杆（39）的上端穿过第一方形安装块（37）固定有第一限位块（302），所述的第一方形安装块（37）上固定有第一滑块（306），第一滑块（306）插套在第一导轨（307）上，第一导轨（307）固定在第一竖向安装板（31）上。 

4.根据权利要求1所述的门锁自动组装检测机，其特征在于：所述的检测机构（40）分别固定在横向支杆（22）左端的上下两横向支杆（22）上，上端的横向支杆（22）上固定有第二竖向安装板（41），第二竖向安装板（41）的上端固定有第二竖向气缸（42），第二竖向气缸（42）的活塞杆固定在第二支撑板（43）上，第二支撑板（43）的下端面上固定有若干第二竖向支柱（44），第二竖向支柱（44）的下端固定在第二方形安装块（45），方形安装块（45）上穿插有若干T型的第二定位杆（46），第二定位杆（46）上插套有压簧（47），压簧（47）的上端压靠在第二方形安装块（45）的下端面上，所述的第二定位杆（46）的上端穿过第二方形安装块（45）固定有第二限位块（48）； 

所述的下端的横向支杆（22）上固定有水平安装板（49），水平安装板（49）固定有成锐角状的两组气缸安装板（401），气缸安装板（401）的后端固定有第二水平气缸（403），第二水平气缸（403）的活塞杆上固定有第二滑块（404），第二滑块（404）插套在第二导轨（402）上，第二导轨（402）固定在气缸安装板（401）上，所述第二滑块（404）的外侧面上固定由于扁平气缸（406），扁平气缸（406）的活塞杆上固定有安装板（407），安装板（407）的前端面上固定有导向套（408），导向套（408）内穿插有离散传感器（405）的探测头，所述的离散传感器（405）固定在第二滑块（404）的上端面上。 

5.根据权利要求1所述的门锁自动组装检测机，其特征在于：所述出料机构（90）包括纵向导轨（91），纵向导轨（91）上插套有横行导轨（92），横行导轨（92）设有机械手（93），机械手（93）下端的机架（10）上固定有若干不合格品出料槽（94）。 

6.根据权利要求1所述的门锁自动组装检测机，其特征在于：所述的工装随行板回转机构（50），包括汽车门锁组装机机架左侧的两组立柱（51），两组立柱（51）分别固定有第三导轨（52），第三导轨（52）上固定有第三滑块（53），第三滑块（53）由电缸驱动，所述的第三滑块（53）上固定有竖向的支架板（54），支架板（54）的上端固定有第三支撑板（503），第三支撑板（503）的左端铰接有翻转气缸（56），翻转气缸（56）的活塞杆上螺接铰接块（57），铰接块 （57）铰接在铰接座（58）上，铰接座（58）固定翻转座（59）的左端，翻转座（59）的右端固定有若干铰接座（58），U型支架（55）的两端铰接在翻转座（59）右端的铰接座（58）上，所述的U型支架（55）的下端固定在第三支撑板（503）上； 

所述的翻转座（59）的右侧设有向下倾斜的滑道（501），滑道（501）固定在立柱（51）的上端，所述的滑道（501）内固定有两组滚道（502），滚道（502）内铰接有若干圆柱滚子。