[实用新型]一种新型自动插针装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动插针装置。 

背景技术

目前电子产品大量普及，市场需求量巨大，而对于电子产品内部的电子连接器的需求也越来越大。电子连接器的底座是由塑胶注塑成型，在所述的底座上设有许多用来插设针脚的圆孔。目前在连接器插针步骤中所用工艺多为手工裁切、插针，对于多针数连接器的插针(指40针以上)，由于涉及到如此多针的裁切的稳定性及插针之前的针的定位问题，手工工艺不但产能低下，而且耗费较多的人工，同时由于手工裁切的不稳定性，大大增加了裁切时针的变形的概率，增加了不良率。 

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术的不足，提供一种用于汽车连接器组装过程中精确、快速的新型插针装置。 

为了达到上述目的，本实用新型才用的技术方案是： 

一种新型自动插针装置，采用针轮精确进料、先压紧再切断，切断的针(即端子)由特制的端子夹爪移送到夹紧机构，同时通过感应光纤检测端子是否安要求排列后完成端子插入工序。其特征在于：包括用于输送待插端子的端子定长送料机构、与所述端子定长送料机构相连接的传送轨道、设于传送轨道上端的用于在P工N针切断前将其排列压紧，以免切断时尺寸偏移的端子压紧机构、位于所述 端子压紧机构后端的用于切离前段端子压紧机构压紧的端子料带的端子切断机构、设于所述端子切断机构后端的用于将前段切离后的端子(即插针)定位、夹紧后插入塑料本体内的端子夹紧插入机构、位于所述端子夹紧插入机构尾部的用于检测端子是否依设定要求紧密排列以及检测PIN针是否有尺寸位置偏移的端子夹紧到位检测装置、用于切离后的端子尾料收集的尾料导向轨道及上述各部件的控制及驱动系统。 

进一步地，所述的端子定长送料装置由两个与传送导轨卡合的齿轮、与两个齿轮相配合的压紧结构组成，其中第二个齿轮的压紧机构是可以上下调节其压块高度的，所述的端子定长送料装置可控制一次进料的PIN针数量。 

进一步地，所述的端子压紧机构由通过气缸控制可上下升降的压块及位于压块底部的卡针槽组成，其卡针槽的针槽数可根据产品所需插针数而调整。 

进一步地，所述的端子切断机构由切刀及与端子配套的端子夹子组成，切断的端子由端子夹子移送到后端端子夹紧机构。 

进一步地，所述的端子夹紧机构由定位机构、夹紧机构及插入机构组成，其中定位机构和夹紧机构是通过气缸来完成，定位、夹紧后的端子插入塑料本体内。 

进一步地，所述的端子夹紧到位检测装置为感应端子夹紧到位感应光纤，通过将插针后的塑料本体与程序中设置的原程序对比，检测端子是否依设定要求紧密排列、PIN针是否有尺寸位置偏移。 

进一步地，所述的传送轨道是由伺服马达驱动。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是： 

1.将原有手工操作改为自动机操作，大大减少人工成本，同时提高了产能，增加了生产效率。 

2.自动机机构完成比手工操作大幅提高品质稳定性，降低不良率，减少损耗。 

附图说明

图1是本实用新型的侧面图。 

图2是本实用新型的斜视图。 

具体实施方式

下面参考附图1、2对本实用新型的一种新型自动插针装置进行详细的描述，如图1、2所示，一种新型自动插针装置，采用针轮精确进料、先压紧再切断，切断的针(即端子)由特制的端子夹爪移送到夹紧机构，同时通过感应光纤检测端子是否安要求排列后完成端子插入工序。其特征在于：包括用于输送待插端子的端子定长送料机构1、与所述端子定长送料机构1相连接的传送轨道2、设于传送轨道2上端的用于在PIN针切断前将其排列压紧，以免切断时尺寸偏移的端子压紧机构3、位于所述端子压紧机构3后端的用于切离前段端子压紧机构3压紧的端子料带的端子切断机构4、设于所述端子切断机构4后端的用于将前段切离后的端子(即插针)定位、夹紧后插入塑料本体内的端子夹紧插入机构5、位于所述端子夹紧插入机构5尾部的检测端子是否依设定要求紧密排列、PIN针是否有尺寸位置偏移的端子夹紧到位的端子夹紧到位检测装置6、用于切离后的端子尾料收集的尾料导向轨道7及上述各部件的控制及驱动系统。 

进一步地，所述的端子定长送料装置1由两个与传送导轨2卡合的齿轮8、与两个齿轮8相配合的压紧结构9组成，其中第二个齿轮的压紧机构9是可以上下调节其压块高度的，所述的端子定长送料装置1可控制一次进料的PIN针数量。