[实用新型]一种新型自动插针装置

权利要求书

1.一种新型自动插针装置，其特征在于：包括用于输送待插端子的端子定长送料机构、与所述端子定长送料机构相连接的传送轨道、设于传送轨道上端的用于在PIN针切断前将其排列压紧，以免切断时尺寸偏移的端子压紧机构、位于所述端子压紧机构后端的用于切离前段端子压紧机构压紧的端子料带的端子切断机构、设于所述端子切断机构后端的用于将前段切离后的端子定位、夹紧后插入塑料本体内的端子夹紧插入机构、位于所述端子夹紧插入机构尾部的检测端子是否依设定要求紧密排列、PIN针是否有尺寸位置偏移的端子夹紧到位检测装置、用于切离后的端子尾料收集的尾料导向轨道及上述各部件的控制及驱动系统。 

2.根据权利要求1所述的新型自动插针装置，其特征在于：所述的端子定长送料装置由两个与传送导轨卡合的齿轮、与两个齿轮相配合的压紧结构组成，其中第二个齿轮的压紧机构是可以上下调节其压块高度的，所述的端子定长送料装置可控制一次进料的PIN针数量。 

3.根据权利要求1所述的新型自动插针装置，其特征在于：所述的端子压紧机构由通过气缸控制可上下升降的压块及位于压块底部的卡针槽组成，其卡针槽的针槽数可根据产品所需插针数而调整。 

4.根据权利要求1所述的新型自动插针装置，其特征在于：所述的端子切断机构由切刀及与端子配套的端子夹子组成，切断的端子由端子夹子移送到后端端子夹紧机构。 

5.根据权利要求1所述的新型自动插针装置，其特征在于：所述的端子夹紧机构由定位机构、夹紧机构及插入机构组成，其中定位机构和夹紧机构是通过气缸来完成，定位、夹紧后的端子插入塑料本体内。 

6.根据权利要求1所述的新型自动插针装置，其特征在于：所述的传送轨道是 由伺服马达驱动。