[实用新型]电梯导轨全自动上料系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种电梯导轨全自动上料系统。

背景技术

电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向，其主要多为倒T形。天车将堆状导轨毛坯放置在指定位置后，多采用人工方式将导轨毛坯搬运至送料机构。由于导轨毛坯重量较大，长度较长，从毛坯堆中提取单根毛坯往往需要使用撬棒等工具，即在输送时需将堆叠在一起的坯料分散开，这项工作需要耗费大量人力，劳动强度大，消耗时间长，效率低，给工作带来很多不便，另外在导轨坯料输送过程中需对导轨坯料进行横向摆正与翻转，即将倾斜的导轨坯料摆正至与输送垂直以及将向左倾斜或向右倾斜的导轨坯料翻转至正常位置，现有的导轨坯料多为人工摆正与翻转，即人工用撬棒等工具将导轨坯料翻转，这就使得工人劳动强度大，成本高，工作效率低，另外易损坏导轨坯料，影响其精度和使用。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种电梯导轨端面加工用自动物流输送装置[申请号：201120081160.5]，包括有上料架，其特点是：上料架输出端设置有上料翻转机构，在上料翻转机构的输出端设置有步进固定架。同时，步进固定架输出端设置有出料翻转组件，步进固定架上分布有机床上下料架。

上述方案在一定程度上解决了现有的导轨坯料输送过程中需人工摆正或翻转的问题，但是该方案依然存在着：结构复杂，自动化程度低，无法将坯料完全分散开，输送时坯料易卡住，无法进行进行坯料摆正或翻转，适用范围小，工作效率低等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，能实现导轨坯料散开、摆正与翻转的电梯导轨全自动上料系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电梯导轨全自动上料系统，包括水平设置且用于输送呈倒T形导轨坯料的输送带，所述的输送带连接有驱动机构，其特征在于，所述的输送带上方设有能将导轨坯料分散且送至输送带上的坯料分散机构，所述的输送带上设有能将横向倾斜设置在输送带上的导轨坯料摆正至与输送带垂直的横向摆正机构，所述的横向摆正机构的一侧沿导轨坯料输送方向依次设有能感应导轨坯料通过从而控制驱动机构启停的第一感应器以及用于识别导轨坯料朝向的姿态识别模块，所述的输送带上还设有当姿态识别模块检测到导轨坯料朝向与设定不符且该导轨坯料在输送带输送过程中能将所述的导轨坯料翻转至设定朝向的翻转机构。导轨坯料通过坯料分散机构分开后输送到输送带上，先通过横向摆正机构将导轨坯料摆正，当导轨坯料经过第一感应器时，输送带停止，姿态识别模块控制翻转机构将导轨坯料翻转至设定姿态。

在上述的电梯导轨全自动上料系统中，所述的坯料分散机构包括架体，所述的架体上设有用于放置导轨坯料且呈水平设置的第一输送带，所述的第一输送带沿导轨坯料输送方向的一侧的下方设有固定在架体上呈水平设置的第二输送带，所述的第二输送带沿导轨坯料输送方向的端部设有倾斜向下设置的第三输送带，所述的第三输送带的上方设有拨轮机构，所述的第三输送带与拨轮机构之间距离沿导轨坯料输送方向逐渐变小且所述的第三输送带的端部与拨轮机构之间形成供单个导轨坯料通过的通道，所述的第三输送带与水平面之间形成夹角，所述的夹角的大小为15°-30°。该结构中，由第一输送带将导轨坯料输送到第二输送带上，由于落差导轨坯料自动散开，第三输送带在输送过程中，拨轮机构对导轨坯料进行分拨，随着第三输送带的输送单个导轨坯料从通道内输送出来实现导轨坯料的分散。

在上述的电梯导轨全自动上料系统中，所述的拨轮机构包括若干设置在架体上呈筒状且直径逐渐变小的拨轮筒体，所述的拨轮筒体均连接有能驱动拨轮筒体沿导轨输送方向周向转动的驱动机构，每一个拨轮筒体上均设有至少三个均匀分布设置的拨轮，且所述的拨轮与拨轮筒体连为一体式结构；所述的拨轮筒体沿第三输送带的宽度方向横向设置且所述的拨轮筒体均位于同一直线上；所述的拨轮包括若干周向依次分布设置在拨轮筒体上的拨轮齿，相邻的两个拨轮齿之间形成直角，且所述的拨轮齿均连为一体式结构且由片状材料弯折而成。