[实用新型]电梯导轨全自动上料系统

权利要求书

1.一种电梯导轨全自动上料系统，包括水平设置且用于输送呈倒T形导轨坯料(1)的输送带(2)，所述的输送带(2)连接有驱动机构(3)，其特征在于，所述的输送带(2)上方设有能将导轨坯料(1)分散且送至输送带(2)上的坯料分散机构(9)，所述的输送带(2)上设有能将横向倾斜设置在输送带(2)上的导轨坯料(1)摆正至与输送带(2)垂直的横向摆正机构(7)，所述的横向摆正机构(7)的一侧沿导轨坯料(1)输送方向依次设有能感应导轨坯料(1)通过从而控制驱动机构(3)启停的第一感应器(4)以及用于识别导轨坯料(1)朝向的姿态识别模块(5)，所述的输送带(2)上还设有当姿态识别模块(5)检测到导轨坯料(1)朝向与设定不符且该导轨坯料(1)在输送带(2)输送过程中能将所述的导轨坯料(1)翻转至设定朝向的翻转机构(6)。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于，所述的坯料分散机构(9)包括架体(91)，所述的架体(91)上设有用于放置导轨坯料且呈水平设置的第一输送带(92)，所述的第一输送带(92)沿导轨坯料输送方向的一侧的下方设有固定在架体(91)上呈水平设置的第二输送带(93)，所述的第二输送带(93)沿导轨坯料输送方向的端部设有倾斜向下设置的第三输送带(94)，所述的第三输送带(94)的上方设有拨轮机构(95)，所述的第三输送带(94)与拨轮机构(95)之间距离沿导轨坯料输送方向逐渐变小且所述的第三输送带(94)的端部与拨轮机构(95)之间形成供单个导轨坯料通过的通道(911)，所述的第三输送带(94)与水平面之间形成夹角(α)，所述的夹角(α)的大小为15°-30°。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于，所述的拨轮机构(95)包括若干设置在架体(91)上呈筒状且直径逐渐变小的拨轮筒体(951)，所述的拨轮筒体(951)均连接有能驱动拨轮筒体(951)沿导轨输送方向周向转动的驱动机构，每一个拨轮筒体(951)上均设有至少三个均匀分布设置的拨轮(952)，且所述的拨轮(952)与拨轮筒体(951)连为一体式结构；所述的拨轮筒体(951)沿第三输送带(94)的宽度方向横向设置且所述的拨轮筒体(951)均位于同一直线上；所述的拨轮(952)包括若干周向依次分布设置在拨轮筒体(951)上的拨轮齿(952a)，相邻的两个拨轮齿(952a)之间形成直角，且所述的拨轮齿(952a)均连为一体式结构且由片状材料弯折而成。

4.根据权利要求2所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于，所述的第三输送带(94)上设有若干均匀分布设置的凸条(96)，所述的凸条(96)沿第三输送带(94)的宽度方向横向设置在第三输送带(94)上；所述的第三输送带(94)端部设有缓冲机构(97)；所述的缓冲机构(97)包括设置在第三输送带(94)端部且由弹性材料制成挡板(971)，所述的挡板(971)与第三输送带(94)位于同一直线上且所述的挡板(971)下端设有与架体(91)相连的缓冲弹簧(972)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电梯导轨全自动上料系统，其特征在于，所述的横向摆正机构(7)包括设置在输送带(2)上的横向摆正组件(71)，所述的横向摆正组件(71)分别与设置在输送带(2)两侧且均能感应导轨坯料(1)横向倾斜从而驱动横向摆正组件(71)工作的摆正感应器(72)。

6.根据权利要求5所述的电梯导轨全自动上料系统坯料输送装置，其特征在于，所述的横向摆正组件(71)包括分别设置在输送带(2)两侧的摆正气缸(711)，所述的摆正气缸(711)分别连接有摆正升降头(712)。

7.根据权利要求5所述的电梯导轨全自动上料系统坯料输送装置，其特征在于，所述的横向摆正机构(7)的一侧且沿导轨坯料(1)输送的相反方向设有固定挡梁(8)，所述的固定挡梁(8)设置在输送带(2)的上方。

8.根据权利要求1所述的电梯导轨全自动上料系统坯料输送装置，其特征在于，所述的翻转机构(6)包括依次设置在输送带(2)上用于翻转向左倾斜的导轨坯料(1)的左倾翻转组件(61)以及用于翻转向右倾斜的导轨坯料(1)的右倾翻转组件(62)，所述的左倾翻转组件(61)连接有能感应导轨坯料(1)通过从而控制驱动机构(3)启停的第二感应器(63)，所述的右倾翻转组件(62)连接有能感应导轨坯料(1)通过从而控制驱动机构(3)启停的第三感应器(64)。