[实用新型]一种机器人腰部装置

权利要求书

1.一种机器人腰部装置，其特征在于，包括：

导轨，其安装在机器人的腰部；

负载板，其安装在所述导轨的导向槽内且可以沿导向槽的纵轴向做往复运动，在所述负载板上设置有多个安装孔和多个通用插口；

弹性部件，其与所述导轨的末端相接触并固定在所述机器人的腰部，沿所述导轨导向槽的纵轴向向弹性部件的方向推一下所述负载板，使负载板挤压所述弹性部件，负载板在弹性部件的作用下被弹出。

2.如权利要求1所述的机器人腰部装置，其特征在于，所述导轨通过一固定板安装在所述机器人的腰部，所述固定板固定在所述机器人的腰部，所述导轨固定在所述固定板上。

3.如权利要求2所述的机器人腰部装置，其特征在于，所述负载板通过滑板安装在所述导轨的导向槽内，所述滑板固定在所述负载板的下面且安装在所述导轨的导向槽内。

4.如权利要求3所述的机器人腰部装置，其特征在于，所述导轨和所述滑板均设置为两个，所述两个导轨以相互平行的方式固定在所述固定板上，所述两个滑板以相互平行的方式固定在所述负载板的下面且分别安装在所述两个导轨内。

5.如权利要求3或4所述的机器人腰部装置，其特征在于，还包括一把手，其固定在所述负载板的前端。

6.如权利要求5所述的机器人腰部装置，其特征在于，还包括L型件，所述把手固定在所述L型件上，所述L型件固定在所述负载板的前端。