[实用新型]一种机器人腰部装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人腰部装置。

背景技术

现有的机器人，如果想在机器人身上加载一些外设装置，如打印机，投影仪等非常不方便，而且结构复杂。迫切需要一种加载外设设备时简单方便的机器人装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种机器人腰部装置，该装置结构可以自动伸缩，既方便又实用，而且安装简单，可以加载很多外设设备，使机器人的功能更多更完善。

本实用新型提供的技术方案为：

一种机器人腰部装置，包括：

导轨，其安装在机器人的腰部；

负载板，其安装在所述导轨的导向槽内且可以沿导向槽的纵轴向做往复运动，在所述负载板上设置有多个安装孔和多个通用插口；

弹性部件，其与所述导轨的末端相接触并固定在所述机器人的腰部，沿所述导轨导向槽的纵轴向向弹性部件的方向推一下所述负载板，使负载板挤压所述弹性部件，负载板在弹性部件的作用下被弹出。

优选的是，所述的机器人腰部装置，所述导轨通过一固定板安装在所述机器人的腰部，所述固定板固定在所述机器人的腰部，所述导轨固定在所述固定板上。

优选的是，所述的机器人腰部装置，所述负载板通过滑板安装在所述导轨的导向槽内，所述滑板固定在所述负载板的下面且安装在所述导轨的导向槽内。

优选的是，所述的机器人腰部装置，所述导轨和所述滑板均设置为两个，所述两个导轨以相互平行的方式固定在所述固定板上，所述两个滑板以相互平行的方式固定在所述负载板的下面且分别安装在所述两个导轨内。

优选的是，所述的机器人腰部装置，还包括一把手，其固定在所述负载板的前端。

优选的是，所述的机器人腰部装置，还包括L型件，所述把手固定在所述L型件上，所述L型件固定在所述负载板的前端。

本实用新型所述的机器人腰部装置，与现在的一些机器人腰部相比，该结构由于设置有导轨和弹性部件，可以自动伸缩，当使用的时候轻轻推一下把手，使滑板挤压弹性部件，滑板连同负载板就被弹出，就可以在负载板上加装一些需要的外设设备，既方便又实用。而且该结构安装简单可以加载更多的设备，使机器人的功能更多更完善，更能满足人们对机器人的需求。

附图说明

图1为本实用新型所述的机器人腰部装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的机器人腰部装置在机器人上的部位图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供一种机器人腰部装置，包括：

固定板2，其安装在机器人的腰部；

导轨4，其与固定板2用螺栓固定，其设置为两个，所述两个导轨以相互平行的方式固定在所述固定板上；

负载板6，其上设置有多个安装孔和多个通用插口，通过安装孔可以在负载板上加装一些外设装置，如小型打印机，投影仪，读卡器等；

滑板3，其设置为两个，所述两个滑板以相互平行的方式固定在所述负载板6的下面且分别安装在所述两个导轨内，滑板3可以沿导轨导向槽的纵轴向做往复运动；

把手1和L型件5，把手1固定在L型件5上，L型件5固定在负载板6的前端，所以把手1，L型件5，负载板6和滑板3组成一个负载移动平台；

弹性部件，其与所述导轨的末端相接触并固定在所述机器人的腰部，沿所述导轨导向槽的纵轴向向弹性部件的方向推一下所述把手，使滑板挤压所述弹性部件，整个负载移动平台在弹性部件的作用下被自动弹出，就可以通过负载板上的安装孔加装上一些外设装置，当不用负载移动平台的时候，只要推把手把整个负载移动平台推到导轨的末端即可，弹性部件可以为一个弹簧。

图2中画出了整个装置在机器人的部位。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。