[实用新型]垂直支腿油缸的伸缩控制回路和工程机械

权利要求书

1.一种垂直支腿油缸的伸缩控制回路，包括用于所述垂直支腿油缸的无杆腔的进回油的第一工作油路（1）和用于所述垂直支腿油缸的有杆腔的进回油的第二工作油路（2），所述第一工作油路（1）上连接有液控单向阀（11），所述液控单向阀（11）的控制口与所述第二工作油路（2）相连接，其特征在于，所述第二工作油路（2）上连接有平衡阀（21），该平衡阀（21）的控制口连接至所述无杆腔和/或所述有杆腔，以使得所述无杆腔和/或所述有杆腔中的液压油的油压能够传递到所述平衡阀（21）的控制口。

2.根据权利要求1所述的垂直支腿油缸的伸缩控制回路，其特征在于，所述平衡阀（21）包括并联连接的顺序阀（211）和单向阀（212）；

其中，所述平衡阀（21）的控制口为所述顺序阀（211）的控制口，所述单向阀（212）的反向端口连接至所述有杆腔。

3.根据权利要求1所述的垂直支腿油缸的伸缩控制回路，其特征在于，所述平衡阀（21）的控制口连接于所述第一工作油路（1）的位于所述液控单向阀（11）和所述无杆腔之间的油路部分。

4.根据权利要求3所述的垂直支腿油缸的伸缩控制回路，其特征在于，所述平衡阀（21）的控制口还连接于所述第二工作油路（2）的位于所述有杆腔与所述平衡阀（21）之间的油路部分。

5.根据权利要求1所述的垂直支腿油缸的伸缩控制回路，其特征在于，所述平衡阀（21）的控制口连接于所述第二工作油路（2）的位于所述有杆腔与所述平衡阀（21）之间的油路部分。

6.根据权利要求5所述的垂直支腿油缸的伸缩控制回路，其特征在于，所述平衡阀（21）的控制口还连接于所述第一工作油路（1）上。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的垂直支腿油缸的伸缩控制回路，其特征在于，所述伸缩控制回路还包括与所述第一工作油路（1）和所述第二工作油路（2）相连接的换向阀，其中，所述换向阀与所述伸缩控制回路的进油油路和回油油路相连接。

8.一种工程机械，包括垂直支腿油缸，其特征在于，所述垂直支腿油缸上设置有权利要求1-7中任意一项所述的垂直支腿油缸的伸缩控制回路。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机、泵车或者消防车。