[实用新型]中位油缸液压控制系统和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压领域，具体地，涉及一种中位油缸液压控制系统和工程机械。

背景技术

工程机械中，随着多轴车辆的发展，对多轴转向技术的要求越来越高，车辆悬挂的结构形式也发展成油气悬挂、钢板弹簧悬挂及钢板弹簧与平衡梁组合悬挂等多种形式。在多种悬架组合中，多轴车辆通常设置成多轮甚至全轮转向，转向形式也涉及机械转向、机械+液压助力转向、电控转向及几种转向形式的组合。转向过程涉及的悬挂结构和转向执行机构所包括的零部件越来越多，各连接部分的间隙会逐步向后累积。由于间隙、助力匹配等问题，一方面造成后面车轮转向时实际转角与设计转角存在误差；另一方面车辆转弯后转向执行机构的间隙使得后面轮胎与车架形成一定的夹角，造成车辆的斜行。这些问题，既加剧了轮胎的磨损，同时也使车辆不能按预想的路线行驶。为了解决这些问题，本领域发展了在后桥位置安装中位油缸或气缸，用来消除转向机构中的间隙，以提升多轴车辆的转向性能。

附图1中所示为目前常用的中位油缸液压控制系统原理图。其工作原理是，油泵1向蓄能器3提供充压，压力控制单元2限制蓄能器3的充压值。当蓄能器3的进口压力达到压力控制单元2的设定值时，压力控制单元2打开，将油泵1油液引回油箱。此时，油泵1不再向蓄能器3供油，但油泵1仍然继续运转以使压力控制单元2实现其控制作用。当需要中位锁定油缸7起作用时，即不允许转向轮转向时，通过使换向阀4工作在图示位置，使得蓄能器3能够向单向阀6提供高压油（此时换向阀5也处于图示位置），从而实现中位锁定油缸7的锁定作用。转向轮转向时，需要先解除中位锁定油缸7的锁定作用（液压上就是将上述的高油压卸掉）。此时，换向阀4和换向阀5工作在另一工作位置，单向阀6的进油口通过换向阀4连通油箱，蓄能器3向单向阀6的先导控制口供油，以打开两单向阀6使得转向油缸7中的油能够流回到油箱，从而完成解除锁定。接下来，换向阀11起作用，比如其工作在如图示的左边位置时，蓄能器3的高压油通过换向阀11进入转向油缸8的无杆腔和转向油缸9的有杆腔，同时转向油缸8的有杆腔和转向油缸9的无杆腔通过转向阀11回油箱，从而能够进行转向。当转向阀11工作在如图示的右位时，工作原理类似，不再赘述。

然而，上述中位油缸液压控制系统结构比较复杂。并且由于中位油缸液压控制系统中的压力需要常压并且压力通常约为2-3MPa，因此上述的中位油缸液压控制系统无法与工程机械中已有的液压系统的压力相匹配，故导致上述的中位油缸液压控制系统中的油泵1需要配置成专用油泵，这样就增加了车辆的制造成本。另外，在车辆的行驶过程中，上述的中位油缸液压控制系统中的油泵1需要不停运转，导致降低了油泵1和其他液压元件的使用寿命，这样就增加了车辆的维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中位油缸液压控制系统和工程机械，用以简化现有技术中的中位油缸液压控制系统，并且降低工程机械的制造成本和维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种中位油缸液压控制系统，包括中位油缸和用于向中位油缸泵送液压油的油泵，在油泵的出油口至中位油缸之间形成供油油路；其中，供油油路上连接有调压单元，以在油泵泵送液压油时将中位油缸中的油压控制在预定油压；并且，供油油路的调压单元的出口至中位油缸之间的油路部分上连接有蓄能器，以在油泵停止泵送液压油时将中位油缸中的油压保持在预定油压。

优选地，调压单元包括：具有溢流阀的溢流油路，该溢流油路的一端连接在供油油路的油泵的出油口至中位油缸之间的油路部分上，另一端连接至油箱，其中，溢流阀的溢流开启油压设置为等于预定油压；以及截止开关，该截止开关连接在供油油路的溢流油路在供油油路的连接点至蓄能器在供油油路的连接点之间的油路部分上，以在中位油缸中的油压达到预定油压时使得供油油路的截止开关的出油口至中位油缸之间的油路部分截止。

优选地，调压单元还包括油压反馈油路，该油压反馈油路的一端连接在供油油路的截止开关的出油口至蓄能器在供油油路的连接点之间的油路部分上，另一端连接至溢流阀的油压反馈腔。

优选地，调压单元还包括减压阀，该减压阀设置在供油油路的溢流油路在供油油路的连接点至截止开关的进油口之间的油路部分上，其中，减压阀的调定压力设置为等于预定油压。

优选地，截止开关为单向阀，该单向阀的正向端口连接至减压阀的出油口。

优选地，供油油路的单向阀的反向端口至中位油缸之间的油路部分上设置有油压计。

优选地，供油油路的油泵的出油口至减压阀的进油口之间的油路部分上设置有滤油器。