[实用新型]一种伺服电机的过流及短路保护电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及保护电路技术领域，尤其涉及一种伺服电机的过流及短路保护电路。

背景技术

伺服电机一般均采用H桥驱动，在电机过流（堵转）或短路时极易造成H桥电路烧毁，一般采用加保险丝或自恢复保险的方式进行保护。加保险丝的方式是保险丝熔断电流不好选取，太大不起保护作用，太小正常驱动也可能误烧保险，并且更换不方便，还容易造成接触不良，影响正常使用；而自恢复保险保护时间太长，因为它是一种温度敏感器件，需要过热才能保护，可能还未来得及保护，被保护电路已经烧毁，另外正因为它和温度有关，当工作温度发生变化时，它的保护电流随之发生变化，并且变化还很大，容易造成保护不当（不能保护或正常驱动时发生了错误的保护）。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种对电机回路进行有效保护的伺服电机的过流及短路保护电路。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的伺服电机的过流及短路保护电路，包括H桥驱动电路，所述H桥驱动电路与一伺服电机相连接，所述电路还包括采样电路、AD转换保护电路，所述H桥驱动电路分别与所述采样电路和AD转换保护电路相连接，所述AD转换保护电路还依次与AD转换器、处理器相连接，所述处理器用于监测电机回路的电流大小变化，并控制所述H桥驱动电路的连通或关闭。

进一步地，所述H桥驱动电路包括第一至第四MOS管、第一电阻、第一电容，所述第一MOS管的源极与所述第三MOS管漏极、第一电阻一端、伺服电机的MC1脚相连接，其漏极与+24V电源、第二MOS管的漏极相连接，所述第二MOS管的源极与伺服电机的MC2脚、第四MOS管漏极、第一电容的一端相连接，所述第三、第四MOS管的源极与AD转换保护电路、采样电路相连接，其中，所述第一电阻另一端与第一电容的另一端相连接。

进一步地，所述AD转换保护电路包括第三电阻、第二电容、第一二极管、所述第三电阻的一端与所述采样电路、所述H桥驱动电路相连接，其另一端与所述第二电容一端、第一二极管阳极、AD转换器相连接，所述第二电容另一端接地，所述第一二极管阴极与+5V电源相连接。

进一步地，所述采样电路包括第二电阻，所述第二电阻的一端与AD转换保护电路、H桥驱动电路相连接，其另一端接地。

进一步地，所述H桥驱动电路还包括第一至第三自恢复保险丝，所述第一自恢复保险的一端与+24V电源相连接，其另一端与第一MOS管的漏极、第二MOS管的漏极相连接；所述第二自恢复保险丝的一端与第一MOS管的源极、第三MOS管漏极、第一电阻的一端相连接，其另一端与伺服电机的MC1脚相连接，所述第三自恢复保险丝的一端与第二MOS管的源极、第四MOS管漏极、第一电容的一端相连接，其另一端与伺服电机的MC2脚相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在电机驱动回路上串联一个取样电路，送给AD采样电路，得到伺服电机的驱动电流，处理器实时监测电流大小变化，控制H桥驱动电路的连通或关闭，从而对H桥驱动电路进行有效地保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的伺服电机的过流及短路保护电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型的伺服电机的过流及短路保护电路，包括H桥驱动电路1，该H桥驱动电路1与一伺服电机相连接，该电路还包括采样电路3、AD转换保护电路2，H桥驱动电路1分别与采样电路3和AD转换保护电路2相连接，AD转换保护电路2还依次与AD转换器、处理器相连接，其中，处理器用于监测电机回路的电流大小变化，并控制H桥驱动电路3的连通或关闭。