[实用新型]一种伺服电机的过流及短路保护电路

权利要求书

1.一种伺服电机的过流及短路保护电路，包括H桥驱动电路（1），所述H桥驱动电路（1）与一伺服电机相连接，其特征在于：所述电路还包括采样电路（3）、AD转换保护电路（2），所述H桥驱动电路（1）分别与所述采样电路（3）和AD转换保护电路（2）相连接，所述AD转换保护电路（2）还依次与AD转换器、处理器相连接，所述处理器用于监测电机回路的电流大小变化，并控制所述H桥驱动电路（3）的连通或关闭。

2.根据权利要求1所述的伺服电机的过流及短路保护电路，其特征在于：所述H桥驱动电路（1）包括第一至第四MOS管（U1-U4）、第一电阻（R1）、第一电容（C1），所述第一MOS管（U1）的源极与所述第三MOS管（U3）漏极、第一电阻（R1）一端、伺服电机的MC1脚相连接，其漏极与+24V电源、第二MOS管（U2）的漏极相连接，所述第二MOS管（U2）的源极与伺服电机的MC2脚、第四MOS管（U4）漏极、第一电容（C1）的一端相连接，所述第三、第四MOS管（U3、U4）的源极与AD转换保护电路（2）、采样电路（3）相连接，其中，所述第一电阻（R1）另一端与第一电容（C1）的另一端相连接。

3.根据权利要求1所述的伺服电机的过流及短路保护电路，其特征在于：所述AD转换保护电路（2）包括第三电阻（R3）、第二电容（E1）、第一二极管（D1）、所述第三电阻（R3）的一端与所述采样电路（3）、所述H桥驱动电路（1）相连接，其另一端与所述第二电容（E1）一端、第一二极管（D1）阳极、AD转换器相连接，所述第二电容（E1）另一端接地，所述第一二极管（D1）阴极与+5V电源相连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机的过流及短路保护电路，其特征在于：所述采样电路（1）包括第二电阻（R2），所述第二电阻（R2）的一端与AD转换保护电路（2）、H桥驱动电路（1）相连接，其另一端接地。

5.根据权利要求2所述的伺服电机的过流及短路保护电路，其特征在于：所述H桥驱动电路（1）还包括第一至第三自恢复保险丝（F1-F3），所述第一自恢复保险（F1）的一端与+24V电源相连接，其另一端与第一MOS管（U1）的漏极、第二MOS管（U2）的漏极相连接；所述第二自恢复保险丝（F2）的一端与第一MOS管（U1）的源极、第三MOS管（U3）漏极、第一电阻（R1）的一端相连接，其另一端与伺服电机的MC1脚相连接，所述第三自恢复保险丝（F3）的一端与第二MOS管（U2）的源极、第四MOS管（U4）漏极、第一电容（C1）的一端相连接，其另一端与伺服电机的MC2脚相连接。