[实用新型]自动绕线组立机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷线机的自动绕线组立机构。

背景技术

现有的卷线机通常都包括有绕线机构，然而，这样的绕线机构通常仅仅具有对磁芯进行绕线的功能，无法在磁芯完成绕线后自动实现磁芯和磁环的组立，因而，绕线机构在对磁芯完成绕线后，仍需要人工将磁芯拿出来再与磁环组立，这就造成人工成本高，生产效率低，不利于自动化生产。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动绕线组立机构，该自动绕线组立机构有利于实现磁芯绕线和磁芯磁环组立一体化，从而有利于降低人工成本，提高生产效率。

其技术方案如下：

一种自动绕线组立机构，包括运动机构以及绕线机构，绕线机构安装在运动机构上，该绕线机构设有夹嘴和开收线装置，开收线装置设在所述的夹嘴旁，所述运动机构能使绕线机构在第一位置和第二位置之间移动。

由于运动机构能使绕线机构在第一位置和第二位置之间移动，则绕线机构能在第一位置通过其夹嘴将磁芯夹起后，通过其夹嘴和开收线装置的配合自动对磁芯进行绕线，然后再由运动机构驱动绕线机构移动到第二位置，将磁芯置入磁环中，实现在磁芯绕线后磁芯和磁环的组立。因而，该自动绕线组立机构能够实现磁芯绕线和磁芯磁环组立一体化，能实现自动化生产，有利于降低人工成本，提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述的运动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第二驱动机构安装在第一驱动机构上，所述的绕线机构安装在第二驱动机构上，该第一驱动机构和第二驱动机构相互配合，使绕线机构能在第一位置和第二位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述的第一驱动机构包括支承板、第一驱动装置、第一导向轨和第一导轨滑动装置，第一导向轨固定安装在所述的支承板上，第一导轨滑动装置活动安装在第一导向轨上，且该第一导轨滑动装置连接在第一驱动装置上，使第一驱动装置能驱动第一导轨滑动装置沿第一导向轨滑动，所述的第二驱动机构安装在第一导轨滑动装置上。因而，在第一驱动装置的驱动下，所述的第二驱动机构能够沿着第一导向轨的延伸方向移动，由于绕线机构安装在第二驱动机构上，则绕线机构也能沿第二导向轨的延伸方向移动。

在其中一个实施例中，所述的第一驱动装置包括第一丝杆和第一伺服电机，第一丝杆沿第一导向轨的方向设置，且第一丝杆连接在第一伺服电机的输出轴上，所述的第一导轨滑动装置包括第一滑座，该第一滑座套接在第一丝杆上。因而，第一伺服电机通过第一丝杆能够驱动第一滑座及相应的第一导轨滑动装置沿第一导向轨延伸的方向移动，进而驱动第二驱动机构沿第一导向轨的方向移动。

在其中一个实施例中，所述的第二驱动机构包括中间安装板、第二驱动装置、第二导向轨和第二导轨滑动装置，第二导轨固定安装在所述的中间安装板上，第二导轨滑动装置活动安装在第二导向轨上，且该第二导轨滑动装置连接在第二驱动装置上，使第二驱动装置能驱动第二导轨滑动装置沿第二导向轨滑动，所述的第二导向轨与第一导向轨相垂直或基本垂直，所述的绕线机构安装在所述的第二导轨滑动装置上。因而，在第二驱动装置的驱动下，所述的绕线机构能够沿第二导向轨延伸的方向移动。

在其中一个实施例中，所述的第二驱动装置包括第二丝杆和第二伺服电机，第二丝杆沿第二导向轨的方向设置，且第二丝杆连接在第二伺服电机的输出轴上，所述的第二导轨滑动装置包括第二滑座，该第二滑座套接在第二丝杆上。因而，第二伺服电机能够通过第二丝杆驱动第二滑座及相应的第二导轨滑动装置沿第二导向轨延伸的方向移动，进而驱动绕线机构沿第二导向轨的方向移动。

由于绕线机构既能沿第一导向轨延伸的方向移动，又能沿第二导向轨延伸的方向移动，而第一导向轨和第二导向轨之间相互垂直或基本垂直，因此，能实现绕线机构由第一位置移动至第二位置。

在其中一个实施例中，所述的绕线机构包括第三驱动装置、旋转轴承座、传动主轴和绕线头，旋转轴承座设置在第三驱动装置和绕线头之间，传动主轴穿过所述的旋转轴承座，且传动主轴的第一端部与第三驱动装置相连接，传动主轴的第二端部和绕线头连接，所述的夹嘴和开收线装置均设在绕线头上。因而，绕线机构的绕线头通过其夹嘴将磁芯夹起后，绕线头能够通过其开收线装置夹住线材，并在第三驱动装置的驱动和传动主轴的传动作用下转动而将线材绕在所述的磁芯上。所述的开收线装置能够实现开线功能和收线功能，最终使线材绕在所述的磁芯上。

在其中一个实施例中，所述的旋转轴承座包括滚珠轴承，所述传动主轴的中部与该滚珠轴承相紧配。因而，所述的绕线头在滚珠轴承的约束下作整体转动。