[实用新型]自动绕线组立机构

权利要求书

1.一种自动绕线组立机构，其特征在于，包括运动机构以及绕线机构，绕线机构安装在运动机构上，该绕线机构具有夹嘴和开收线装置，开收线装置设在所述的夹嘴旁，所述运动机构能使绕线机构在第一位置和第二位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的运动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第二驱动机构安装在第一驱动机构上，所述的绕线机构安装在第二驱动机构上，该第一驱动机构和第二驱动机构相互配合，使绕线机构能在第一位置和第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的第一驱动机构包括支承板、第一驱动装置、第一导向轨和第一导轨滑动装置，第一导向轨固定安装在所述的支承板上，第一导轨滑动装置活动安装在第一导向轨上，且该第一导轨滑动装置连接在第一驱动装置上，使第一驱动装置能驱动第一导轨滑动装置沿第一导向轨滑动，所述的第二驱动机构安装在第一导轨滑动装置上。

4.根据权利要求3所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的第一驱动装置包括第一丝杆和第一伺服电机，第一丝杆沿第一导向轨的方向设置，且第一丝杆连接在第一伺服电机的输出轴上，所述的第一导轨滑动装置包括第一滑座，该第一滑座套接在第一丝杆上。

5.根据权利要求3所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的第二驱动机构包括中间安装板、第二驱动装置、第二导向轨和第二导轨滑动装置，第二导轨固定安装在所述的中间安装板上，第二导轨滑动装置活动安装在第二导向轨上，且该第二导轨滑动装置连接在第二驱动装置上，使第二驱动装置能驱动第二导轨滑动装置沿第二导向轨滑动，所述的第二导向轨与第一导向轨相垂直或基本垂直，所述的绕线机构安装在所述的第二导轨滑动装置上。

6.根据权利要求5所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的第二驱动装置包括第二丝杆和第二伺服电机，第二丝杆沿第二导向轨的方向设置，且第二丝杆连接在第二伺服电机的输出轴上，所述的第二导轨滑动装置包括第二滑座，该第二滑座套接在第二丝杆上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的绕线机构包括第三驱动装置、旋转轴承座、传动主轴和绕线头，旋转轴承座设置在第三驱动装置和绕线头之间，传动主轴穿过所述的旋转轴承座，且传动主轴的第一端部与第三驱动装置相连接，传动主轴的第二端部和绕线头连接，所述的夹嘴和开收线装置均设在绕线头上。

8.根据权利要求7所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的旋转轴承座包括滚珠轴承，所述传动主轴的中部与滚珠轴承相紧配。

9.根据权利要求7所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的第三驱动装置为第三伺服电机，所述传动主轴的第一端部通过联轴器与第三伺服电机的输出轴连接。

10.根据权利要求7所述的自动绕线组立机构，其特征在于，还包括第一气缸、第一卸料装置和拉杆，所述的绕线头包括有轴套，所述的传动主轴内部中空，拉杆设在传动主轴的内部，该拉杆的第一端部通过第一卸料装置连接第一气缸，使拉杆能相对于传动主轴滑动，所述拉杆的第二端部与所述轴套连接，所述夹嘴为弹性夹嘴，该夹嘴与所述传动主轴连接，且所述轴套套在该夹嘴外。

11.根据权利要求10所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的绕线头还包括从动轴和安装头，所述的夹嘴安装在安装头上，该安装头通过从动轴与所述传动主轴连接，所述轴套还套在所述从动轴和安装头外。

12.根据权利要求11所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的从动轴内部中空，该从动轴固定套接在所述的传动主轴上，从动轴和传动主轴分别设有相互对应的滑槽口，且滑槽口沿从动轴或传动主轴的轴向延伸，所述拉杆的第二端部通过限位销钉与所述轴套连接，且限位销钉穿过所述的滑槽口。

13.根据权利要求7所述的自动绕线组立机构，其特征在于，还包括第二气缸和第二卸料装置，所述的绕线头包括与所述夹嘴相配合的轴套，该轴套套在所述夹嘴外围，所述的开收线装置包括开合器、开线装置和收线装置，开合器、开线装置和收线装置均安装在所述的轴套上，且开合器与所述开线装置、收线装置相配合，所述开合器通过第二卸料装置连接第二气缸。

14.根据权利要求13所述的自动绕线组立机构，其特征在于，所述的开线装置包括开线夹座和开线夹子，开线夹座和开线夹子均套设在所述的轴套上，且开线夹座和开线夹子之间通过第一拉簧连接，所述的收线装置包括收线夹座和收线夹子，且收线夹座和收线夹子之间通过第二拉簧连接，在所述的开线夹子上设置有第一套环，在所述的收线夹子上设有第二套环，所述的开合器套在所述的轴套上，开合器设有与第一套环相配合的第一斜面，并设有与第二套环相配合的第二斜面。