[实用新型]可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车

说明书

技术领域

本发明涉及独轮自平衡电动车，尤其是涉及一种可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，属于电动车技术领域。 

背景技术

独轮自平衡电动车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具，在社会飞速发展的今天，交通拥堵在各大城市非常普遍，尤其是上下班高峰时间，并且堵车时间不受任何控制，几十分钟到几小时不等，因此，往往因为堵车时间耽误很多重要的事情；为了缓解堵车的烦恼，目前市场上已经出现了时尚的独轮自平衡电动车，但是由于该技术相对复杂，现有技术中出现的独轮自平衡电动车存在以下问题：1）传统的独轮自平衡电动车只是一种交通工具，没有丝毫娱乐性，不能实现使用者与车辆的无线通讯等；2）用户无法获取车辆行驶中的相关参数，存在一定的盲目性，当出现需要突然刹车或者紧急情况时，速度不容易控制，存在一定的安全隐患。因此，迫切的需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。 

发明内容

 本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单、操作方便的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，通过控制重心，从而控制车体的加速与减速，身体向前倾斜是加速，向后倾斜是减速，可以通过身体的左右倾斜来控制方向，并且可以通过无线通讯技术与相关设备进行信息交互的电动车。 

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述独轮自平衡电动车包括外壳、立柱、轮毂电机、轮胎、脚踏板、电路系统、灯条、电池组、辅助轮、ＵＳＢ接口、指示灯、开关、充电器、客户端和充电口，所述电动车的车轮位于车辆的中心；所述电路系统通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退；所述独轮自平衡电动车通过电路系统实现与客户端的无线通讯。 

作为本发明的一种改进，所述电路系统包括微处理器、电源模块、加速度计、陀螺仪、霍尔传感器、通讯芯片、电机驱动电路，微处理器是电路系统的核心，用来采集电源模块、加速度计、陀螺仪、霍尔传感器、USB接口、通讯芯片传来的信息以及对电机、灯条、指示灯、通讯芯片进行控制。电源模块用于控制电池向电路板以及电机供电以及控制电池的充电过程；陀螺仪和加速度计用于检测车体的倾角；霍尔传感器位于电机内部，用于测量车辆的行驶速度；通讯芯片用来实现微处理器与客户端之间的无线通讯，可以选用蓝牙或者WIFI芯片。 

作为本发明的一种改进，所述电路系统通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退；电路系统中的加速度计和陀螺仪每隔一定周期对车辆的倾角进行检测，并将测得的数据发送给微处理器，微处理器根据平衡算法算出车轮的转速，通过电机驱动电路控制车轮转动，从而控制车辆的前进和后退。 

作为本发明的一种改进，所述的平衡算法通过以下方式实现：算法首先根据陀螺仪与加速度计测得的数据求出当前车体的倾斜角，然后根据倾斜角算出其所对应的车辆速度值，最后根据车辆的速度值得出电机的转速。 

作为本发明的一种改进，所述的立柱安装在外壳内侧，用于连接外壳和脚踏板。 

作为本发明的一种改进，所述的脚踏板安装在立柱下端的位置。当脚踏板不用时，可以向上折叠。 

作为本发明的一种改进，所述的灯条安装在外壳上，通过控制电路对其进行控制。

作为本发明的一种改进，所述电池组位于车体内部，用于向控制电路、轮毂电机、指示灯以及灯条供电。 

作为本发明的一种改进，所述的辅助轮有两个，分别安装在两个脚踏板的下方；用户不需要辅助轮时，可以将其拆下。 

作为本发明的一种改进，所述的ＵＳＢ接口可以使车辆与其它设备通讯以及为其它设备充电。 

作为本发明的一种改进，所述独轮自平衡电动车还包括指示灯，可以对车辆的状态进行表示，方便用户观察。 

作为本发明的一种改进，所述独轮自平衡电动车还包括充电器，所述充电器用于连接车辆的充电口和插座。