[实用新型]可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车

权利要求书

1.一种可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述独轮自平衡电动车包括外壳、立柱、轮毂电机、轮胎、脚踏板、电路系统、灯条、电池组、辅助轮、ＵＳＢ接口、指示灯、开关、充电器、客户端和充电口，所述电动车的车轮位于车辆的中心；所述电路系统通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退；所述独轮自平衡电动车通过电路系统实现与客户端的无线通讯。

2.根据权利要求1所述的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述电路系统包括微处理器、电源模块、加速度计、陀螺仪、霍尔传感器、通讯芯片、电机驱动电路，微处理器是电路系统的核心，用来采集电源模块、加速度计、陀螺仪、霍尔传感器、USB接口、通讯芯片传来的信息以及对电机、灯条、指示灯、通讯芯片进行控制；电源模块用于控制电池向电路板以及电机供电以及控制电池的充电过程；陀螺仪和加速度计用于检测车体的倾角；霍尔传感器位于电机内部，用于测量车辆的行驶速度；通讯芯片用来实现微处理器与客户端之间的无线通讯，可以选用蓝牙或者WIFI芯片。

3.根据权利要求1所述的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述电路系统通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退；电路系统中的加速度计和陀螺仪每隔一定周期对车辆的倾角进行检测，并将测得的数据发送给微处理器，微处理器根据平衡算法算出车轮的转速，通过电机驱动电路控制车轮转动，从而控制车辆的前进和后退。

4.根据权利要求3所述的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述的平衡算法通过以下方式实现：算法首先根据陀螺仪与加速度计测得的数据求出当前车体的倾斜角，然后根据倾斜角算出其所对应的车辆速度值，最后根据车辆的速度值得出电机的转速。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述的立柱安装在外壳内侧，用于连接外壳和脚踏板。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述的脚踏板安装在立柱下端的位置，当脚踏板不用时，可以向上折叠。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述的灯条安装在外壳上，通过控制电路对其进行控制。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述电池组位于车体内部，用于向控制电路、轮毂电机、指示灯以及灯条供电。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述的辅助轮有两个，分别安装在两个脚踏板的下方；用户不需要辅助轮时，可以将其拆下。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的可以实现无线通讯的独轮自平衡电动车，其特征在于，所述的ＵＳＢ接口可以使车辆与其它设备通讯以及为其它设备充电。