[实用新型]一种全自动背光板组立设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种全自动背光板组立设备。

背景技术

当前，在液晶屏生产工艺中，包括一背光板组立工序，通过该工序将液晶面板和背光板组立在一起。目前，市场上该工序大部分设备为手动或半自动方式，还没有与之配套的全自动化设备。传统的背光板组立工序不但产能低、生产效率低，而且不良率高，用工成本也居高不下，大大降低了企业的市场竞争力。因此，有必要研发一台与该工序配套的全自动背光板组立设备，达到提高产能、降低人工成本的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动背光板组立设备，以提高产能、降低成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动背光板组立设备，包括背光板供料系统、液晶面板供料系统、贴合系统、成品输出系统以及搬运装置；

所述搬运装置将背光板供料系统供应的背光板以及液晶面板供料系统供应的液晶面板搬运至贴合系统，以使液晶面板和背光板进行贴合作业，所述搬运装置还将贴合系统完成的贴合成品搬运至成品输出系统；

所述背光板供料系统包括顺序设置的背光板进料台、背光板暂存台以及背光板输送通道；

所述液晶面板供料系统包括顺序设置的液晶面板进料台、液晶面板暂存台、液晶面板输送通道、面板除尘装置以及保护膜剥除装置，所述面板除尘装置为一设置有多个吹气孔的平台，所述保护膜剥除装置包括一胶带传输线，通过胶带传输线的粘性撕除液晶面板上的保护膜；

所述贴合系统包括一圆盘，圆盘上依次设置有背光板放置区、背光板撕膜区、背光板除尘区、对位贴合区、补压区以及成品输出区；

所述背光板撕膜区的上方设置有撕膜装置，所述撕膜装置包括吸起装置、夹持装置以及用于拉起背光板表面保护膜的机械手，吸气装置吸起背光板后交由夹持装置，夹持装置夹持在背光板两侧将其固定，然后利用机械手将其表面的保护膜拉扯去除；

所述背光板除尘区的周边设置有离子风机，所述除尘区的底部设置有吸气装置；

所述对位贴合区设置有对位装置和贴合装置；

所述补压区设置有由气缸驱动的压盘，压盘垂直向下移动，使液晶面板和背光板的粘合更加牢固。

具体的，所述搬运装置包括多个机械手，所述机械手设置有吸盘。

进一步的，所述胶带传输线包括输送轨道、位于输送轨道底部一端的胶带安装盘、位于输送轨道底部另一端的胶带回收盘，胶带回收盘连接有电机。胶带固定在胶带安装盘上，且一端通过拉伸固定在胶带回收盘上，使胶带平铺在输送轨道上，其中，粘性面朝上，当电机带动胶带回收盘转动时，可以使胶带缠绕在胶带回收盘上，用于回收。

具体的，靠近背光板撕膜区，还设置有保护膜回收盒，机械手将背光板表面的保护膜拉扯去除后，放置保护膜回收盒进行存储。

进一步的，所述液晶面板供料系统还包括位于液晶面板暂存台与液晶面板输送通道之间的第一旋转机械手和第二旋转机械手，第一旋转机械手用于将液晶面板暂存台上的液晶面板旋转90度，第二旋转机械手用于将液晶面板再次旋转90度。通过两次旋转，即旋转180度，使液晶面板有保护膜保护的面部位于下部，以便后续利用胶带撕膜作业。需要说明的是，发明人未在液晶面板进料时，就将液晶面板设有保护膜的端面朝下放置，主要考虑到此时将此端面朝下放置，容易使液晶面板在搬运过程中，位于下端面的保护膜因受重力影响而脱落或者翘起，降低了保护能力。

具体的，所述对位装置包括由CCD及镜头组件组成的图像采集装置，以及与图像采集装置连接的电脑，电脑还与贴合装置连接。

更具体的，所述贴合装置包括承载台、机械手、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸分别与机械手连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型提供的背光板组立设备从上料、贴合，再到成品输出，无论是各工序的具体作业过程还是连接各工序之间的搬运转移，均实现了全自动化，从而提高了效率，降低了成本；

（2）本实用新型针对背光板以及液晶面板保护膜贴附方式的差异，有针对性的设置了两种撕膜方式，提高了撕膜的效率，且撕除的保护膜都设有回收装置；

（3）本实用新型通过第一旋转机械手和第二旋转机械手实现对液晶面板的旋转，保证液晶面板上的保护膜不脱落或者翘起，提高对液晶面板的保护能力；