[实用新型]一种全自动背光板组立设备

权利要求书

1.一种全自动背光板组立设备，其特征在于：包括背光板供料系统、液晶面板供料系统、贴合系统、成品输出系统以及搬运装置；

所述搬运装置用于将背光板供料系统供应的背光板以及液晶面板供料系统供应的液晶面板搬运至贴合系统，以及将贴合系统完成的贴合成品搬运至成品输出系统；

所述背光板供料系统包括顺序设置的背光板进料台、背光板暂存台以及背光板输送通道；

所述液晶面板供料系统包括顺序设置的液晶面板进料台、液晶面板暂存台、液晶面板输送通道、面板除尘装置以及保护膜剥除装置，所述面板除尘装置为一设置有多个吹气孔的平台，所述保护膜剥除装置包括一胶带传输线，通过胶带传输线的粘性撕除液晶面板上的保护膜；

所述贴合系统包括一圆盘，圆盘上依次设置有背光板放置区、背光板撕膜区、背光板除尘区、对位贴合区、补压区以及成品输出区；

所述背光板撕膜区的上方设置有撕膜装置，所述撕膜装置包括吸起装置、夹持装置以及用于拉起背光板表面保护膜的机械手，吸气装置吸起背光板后交由夹持装置，夹持装置夹持在背光板两侧将其固定，然后利用机械手将其表面的保护膜拉扯去除；

所述背光板除尘区的周边设置有离子风机，所述除尘区的底部设置有吸气装置；

所述对位贴合区设置有对位装置和贴合装置；

所述补压区设置有由气缸驱动的压盘，压盘垂直向下移动，压紧贴合的液晶面板和背光板。

2.根据权利要求1所述的全自动背光板组立设备，其特征在于：所述对位装置包括由CCD及镜头组件组成的图像采集装置，以及与图像采集装置连接的电脑，电脑还与贴合装置连接。

3.根据权利要求2所述的全自动背光板组立设备，其特征在于：所述贴合装置包括承载台、机械手、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸，所述X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、旋转伺服滑台以及Z轴升降气缸分别与机械手连接。

4.根据权利要求3所述的全自动背光板组立设备，其特征在于：所述胶带传输线包括输送轨道、位于输送轨道底部一端的胶带安装盘、位于输送轨道底部另一端的胶带回收盘，胶带回收盘连接有电机，胶带固定在胶带安装盘上，且一端通过拉伸固定在胶带回收盘上，使胶带平铺在输送轨道上。

5.根据权利要求4所述的全自动背光板组立设备，其特征在于：所述液晶面板供料系统还包括位于液晶面板暂存台与液晶面板输送通道之间的第一旋转机械手和第二旋转机械手，第一旋转机械手用于将液晶面板暂存台上的液晶面板旋转90度，第二旋转机械手用于将液晶面板再次旋转90度。

6.根据权利要求5所述的全自动背光板组立设备，其特征在于：所述搬运装置包括多个机械手，所述机械手设置有吸盘。