[实用新型]一种履带式坑道钻机的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于钻探设备技术领域，涉及一种履带式坑道钻机的液压控制系统。

背景技术

目前煤矿用坑道钻机存在搬迁难度大，操作复杂，集成化程度低，控制精度差，效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种履带式坑道钻机的液压控制系统，解决了现有技术中存在的搬迁难度大，操作复杂，集成化程度低，控制精度差，效率低下问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种履带式坑道钻机的液压控制系统，包括泵站模块、支撑稳固控制模块、行走驱动模块、四联比例控制模块、回转控制模块、辅助功能控制集成模块、给进油缸、夹持器和卡盘；泵站模块分别与支撑稳固控制模块、四联比例控制模块及辅助功能控制集成模块连接，辅助功能控制集成模块分别与给进油缸、夹持器和卡盘连接，四联比例控制模块与给进油缸连接，四联比例控制模块分别与行走驱动模块和回转控制模块连接。

本实用新型的履带式坑道钻机的液压控制系统，其特点还在于：

所述的泵站模块设置有主、副两种压力油管路；

所述的支撑稳固控制模块包括八联多路换向阀和支撑稳固油缸，八联多路换向阀再与八组支撑稳固油缸对应连接；

所述的四联比例控制模块包括四联多路换向阀和远程控制手柄，四联多路换向阀与四组远程控制手柄对应连接；

所述的回转控制模块包括液控变量马达，液控变量马达并联有平衡阀组，液控变量马达与四组远程控制手柄之间设置有减压阀一；

所述的泵站模块的主管路管线与四联比例控制模块连接，泵站模块的主管路管线先与四联多路换向阀连接，四联多路换向阀其中的两联阀块与行走驱动模块中的驱动机构连接；四联多路换向阀的第三联阀块与回转控制模块连接；四联多路换向阀的第四联阀块与给进油缸连接；

所述的泵站模块的副管路通过功能切换阀分别与支撑稳固控制模块和辅助功能控制集成模块连接，泵站模块的副管路先与八联多路换向阀连接；辅助功能控制集成模块分为5个控制回路：控制回路Ⅰ是，经过减压阀二与四联比例控制模块与回转控制模块连接；控制回路Ⅱ是，通过减压阀三、上卸钻杆控制阀和可调节流阀二与给进油缸连接；控制回路Ⅲ是，经过卡盘控制阀与卡盘连接；控制回路Ⅳ是，通过减压阀四、夹持器控制阀与夹持器油缸连接；控制回路Ⅴ是，经过减压阀五、正常钻进换向阀与给进油缸连接。

在卡盘与夹持器油缸输入管线之间设置有一组液控单向阀。

正常钻进换向阀与给进油缸的管线上还设有可调节流阀一。

卡盘控制阀为两位三通手动换向阀。

夹持器控制阀为两位四通手动换向阀。

本实用新型的有益效果是，具有操作方便、性能可靠、效率高、反应快等优点。

附图说明

图1是本实用新型履带式坑道钻机的液压控制系统结构示意图。

图中，1.泵站模块；2.支撑稳固控制模块；3.行走驱动模块；4.四联比例控制模块；5.回转控制模块；6.辅助功能控制集成模块；7.给进油缸；8.夹持器；9.卡盘；10.八联多路换向阀；11.支撑稳固油缸；12.压力表一；13.减压阀一；14.压力表二；15.液控变量马达；16.平衡阀组；17.压力表三；18.减压阀二；19.减压阀三；20.上卸钻杆控制阀；21.卡盘控制阀；22.压力表四；23.减压阀四；24.夹持器控制阀；25.液控单向阀；26.压力表五；27.减压阀五；28.正常钻进换向阀；29.可调节流阀一；30.压力表六；31.压力表七；32.四联比例换向阀；33.远程控制手柄；34.功能切换阀；35.可调节流阀二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，本实用新型液压控制系统的结构是，包括泵站模块1、支撑稳固控制模块2、行走驱动模块3、四联比例控制模块4、回转控制模块5、辅助功能控制集成模块6、给进油缸7、夹持器8和卡盘9；泵站模块1分别与支撑稳固控制模块2、四联比例控制模块4及辅助功能控制集成模块6连接，辅助功能控制集成模块6分别与给进油缸7、夹持器8和卡盘9连接，四联比例控制模块4与给进油缸7连接，四联比例控制模块4分别与行走驱动模块3和回转控制模块5连接，具体连接结构是：

泵站模块1设置有主、副两种压力油管路，作为液压系统的液压回路，