[实用新型]一种履带式坑道钻机的液压控制系统

权利要求书

1.一种履带式坑道钻机的液压控制系统，其特点在于：包括泵站模块（1）、支撑稳固控制模块（2）、行走驱动模块（3）、四联比例控制模块（4）、回转控制模块（5）、辅助功能控制集成模块（6）、给进油缸（7）、夹持器（8）和卡盘（9）；泵站模块（1）分别与支撑稳固控制模块（2）、四联比例控制模块（4）及辅助功能控制集成模块（6）连接，辅助功能控制集成模块（6）分别与给进油缸（7）、夹持器（8）和卡盘（9）连接，四联比例控制模块（4）与给进油缸（7）连接，四联比例控制模块（4）分别与行走驱动模块（3）和回转控制模块（5）连接。 

2.根据权利要求1所述的履带式坑道钻机的液压控制系统，其特点在于：所述的卡盘（9）与夹持器油缸（8）输入管线之间设置有一组液控单向阀（25）。 

3.根据权利要求1所述的履带式坑道钻机的液压控制系统，其特点在于： 

所述的泵站模块（1）设置有主、副两种压力油管路； 

所述的支撑稳固控制模块（2）包括八联多路换向阀（10）和支撑稳固油缸（11），八联多路换向阀（10）再与八组支撑稳固油缸（11）对应连接； 

所述的四联比例控制模块（4）包括四联多路换向阀（32）和远程控制手柄（33），四联多路换向阀（32）与四组远程控制手柄（33）对应连接； 

所述的回转控制模块（5）包括液控变量马达（15），液控变量马达（15）并联有平衡阀组（16），液控变量马达（15）与四组远程控制手柄（33）之间设置有减压阀一（13）； 

所述的泵站模块（1）的主管路管线与四联比例控制模块（4）连接，泵站模块（1）的主管路管线先与四联多路换向阀（32）连接，四联多路换向阀（32）其中的两联阀块与行走驱动模块（3）中的驱动机构连接；四联多 路换向阀（32）的第三联阀块与回转控制模块（5）连接；四联多路换向阀（32）的第四联阀块与给进油缸（7）连接； 

所述的泵站模块（1）的副管路通过功能切换阀（34）分别与支撑稳固控制模块（2）和辅助功能控制集成模块（6）连接，泵站模块（1）的副管路先与八联多路换向阀（10）连接；辅助功能控制集成模块（6）分为5个控制回路：控制回路Ⅰ是，经过减压阀二（18）与四联比例控制模块（4）与回转控制模块（5）连接；控制回路Ⅱ是，通过减压阀三（19）、上卸钻杆控制阀（20）和可调节流阀二（35）与给进油缸（7）连接；控制回路Ⅲ是，经过卡盘控制阀（21）与卡盘（9）连接；控制回路Ⅳ是，通过减压阀四（23）、夹持器控制阀（24）与夹持器油缸（8）连接；控制回路Ⅴ是，经过减压阀五（27）、正常钻进换向阀（28）与给进油缸（7）连接。 

4.根据权利要求3所述的履带式坑道钻机的液压控制系统，其特点在于：所述的正常钻进换向阀（28）与给进油缸（7）的管线上还设有可调节流阀一（29）。