[实用新型]一种自动选货机有效
| 申请号： | 201320660699.5 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203552302U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张航伟;黄剑锋;周雄波;曹丽云;董继先;陈婵娟 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G06Q30/06 | 分类号： | G06Q30/06;G06K7/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 蔡和平 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 货机 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动选货机，其特征在于：包括行走小车（1），行走小车（1）外部设置有若干个避障传感器（6），行走小车（1）中间安装有圆柱坐标型机械手（5），圆柱坐标型机械手（5）末端外侧安装有移动式条码扫描器（3），行走小车（1）上安装有用于控制移动式条码扫描器（3）和圆柱坐标型机械手（5）工作及行走小车（1）移动的运动控制器（7），运动控制器（7）通过并行通讯接口与超市计算机连接，行走小车（1）上还放置有若干个商品暂存框（2）。
2.根据权利要求1所述的自动选货机，其特征在于：所述行走小车（1）上安装有固定式条码扫描器（8）。
3.根据权利要求1所述的自动选货机，其特征在于：所述避障传感器（6）为超声波传感器或红外传感器。
4.根据权利要求1所述的自动选货机，其特征在于：所述运动控制器（7）连接有报警模块。
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