[实用新型]双轮式全自动鞋底磨边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋底机械设备领域，特别涉及双轮式全自动鞋底磨边机。

背景技术

制鞋业是我国重要的制造及出口行业，在我国国民经济生产中占有重要的地位。鞋底磨边作为制鞋工艺中的重要一步，对制鞋的质量有着较大的影响，目前国内制鞋企业大都在使用效率低的手工鞋底磨边机，鞋底磨边质量受人的影响因素很大，难以保障产品质量，一定程度上阻碍了我国制鞋业的发展。如何提高鞋底磨边的质量和提高鞋底磨边的效率是制鞋业亟待解决的问题。目前，鞋底磨边机普遍存在设备工作效率低下，机器稳定性差，生产出的鞋底产品质量参差不齐等问题。

实用新型内容

本实用新型提出双轮式全自动鞋底磨边机，解决了现有技术中鞋底磨边机稳定性差，工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

双轮式全自动鞋底磨边机，包括机架、推料装置和设置在所述机架上的控制装置，还包括两组鞋底磨边装置，所述控制装置分别与所述推料装置、所述鞋底磨边装置连接；所述鞋底磨边装置包括放料装置、装夹装置、磨边装置和滑轨，所述滑轨固定在所述机架上，所述推料装置与所述滑轨滑动连接；所述放料装置包括连接在所述机架上的放料台、连接在所述放料台上的放料框；所述装夹装置包括固定架、夹紧装置、定位装置、第一气缸，所述固定架与所述滑轨滑动连接，所述夹紧装置与所述固定架连接，所述定位装置与所述机架连接，所述第一气缸设有第一电磁阀，所述第一气缸与所述固定架连接；所述磨边装置包括磨砂轮和第一电机，所述磨砂轮固定在所述机架上，所述第一电机固定在所述机架上，所述第一电机与所述磨砂轮电性连接。

进一步，所述推料装置包括推杆架、与推杆架垂直连接的推杆、设有第二电磁阀的第二气缸，所述推杆架与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸分别与所述推杆架、所述控制装置连接。

进一步，所述夹紧装置包括第三气缸、上鞋模、下鞋模和第二电机，所述第三气缸上设有第三电磁阀，所述第三气缸连接在所述固定架顶部，所述上鞋模与所述第三气缸连接、所述第二电机连接在所述固定架底部、所述下鞋模与所述第二电机连接。

进一步，所述定位装置包括第四气缸、链条、齿轮和定位杆，所述第四气缸上设有第四电磁阀，所述第四气缸固定在所述机架上，所述链条与所述第四气缸连接，所述齿轮连接在所述机架上，所述定位杆与所述齿轮转动连接。

进一步，所述控制装置包括可编程逻辑控制器（PLC）、电源开关、急停开关、警示灯和行程开关，所述PLC分别与所述电源开关、所述急停开关、所述警示灯、所述行程开关、所述第二电磁阀、所述第一电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机、所述第二电机电性连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、设置有两组鞋底磨边装置，同时进行鞋底磨边作业，大大提升工作效率。

2、放料装置的设置提高了工作效率，放料框的大小规格可根据需要设置，一次加料便可进行多次磨边作业，避免每次磨边都要进行一次加料，节省人力，提高效率。

3、推料装置的设置可替代人工送料，提高工作效率，在第二气缸的带动下，与滑轨滑动连接的推杆架运动，带动推杆将放料台上的鞋底推送到装夹装置。

4、固定架与滑轨滑动连接，磨砂轮固定在机架上，采用固定架和夹紧装置运动，磨砂轮固定不动的方式进行磨边作业，提高了磨边机的稳定性，现有磨边机中的磨砂轮采用活动连接的方式，在工作中，磨砂轮除了在高速旋转外还在进行位置的移动，由于磨砂轮的重量较大，这样的运动方式使得磨砂轮在移动时很不稳定，造成磨出的鞋底质量不高，机器还容易发生故障。

5、推杆在推送鞋底时，由于惯性的作用很容易将鞋底推送过头，因此设置了定位装置，保证鞋底能够被推送到位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型双轮式全自动鞋底磨边机的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图。

具体实施方式