[实用新型]双轮式全自动鞋底磨边机

权利要求书

1.双轮式全自动鞋底磨边机，包括机架、推料装置和设置在所述机架上的控制装置，其特征在于，还包括两组鞋底磨边装置，所述控制装置分别与所述推料装置、所述鞋底磨边装置连接；

所述鞋底磨边装置包括放料装置、装夹装置、磨边装置和滑轨，所述滑轨固定在所述机架上，所述推料装置与所述滑轨滑动连接；

所述放料装置包括连接在所述机架上的放料台、连接在所述放料台上的放料框；

所述装夹装置包括固定架、夹紧装置、定位装置、第一气缸，所述固定架与所述滑轨滑动连接，所述夹紧装置与所述固定架连接，所述定位装置与所述机架连接，所述第一气缸设有第一电磁阀，所述第一气缸与所述固定架连接；

所述磨边装置包括磨砂轮和第一电机，所述磨砂轮固定在所述机架上，所述第一电机固定在所述机架上，所述第一电机与所述磨砂轮电性连接。

2.如权利要求1所述的双轮式全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述推料装置包括推杆架、与推杆架垂直连接的推杆、设有第二电磁阀的第二气缸，所述推杆架与所述滑轨滑动连接，所述第二气缸分别与所述推杆架、所述控制装置连接。

3.如权利要求2所述的双轮式全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述夹紧装置包括第三气缸、上鞋模、下鞋模和第二电机，所述第三气缸上设有第三电磁阀，所述第三气缸连接在所述固定架顶部，所述上鞋模与所述第三气缸连接、所述第二电机连接在所述固定架底部、所述下鞋模与所述第二电机连接。

4.如权利要求3所述的双轮式全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述定位装置包括第四气缸、链条、齿轮和定位杆，所述第四气缸上设有第四电磁阀，所述第四气缸固定在所述机架上，所述链条与所述第四气缸连接，所述齿轮连接在所述机架上，所述定位杆与所述齿轮转动连接。

5.如权利要求4所述的双轮式全自动鞋底磨边机，其特征在于，所述控制装置包括可编程逻辑控制器（PLC）、电源开关、急停开关、警示灯和行程开关，所述PLC分别与所述电源开关、所述急停开关、所述警示灯、所述行程开关、所述第二电磁阀、所述第一电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第一电机、所述第二电机电性连接。