[实用新型]一种电动机转速控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量技术，尤其涉及一种电动机转速控制装置。 

背景技术

电动机转速的稳定性，对于产品的品质影响越来越明显。要想提高电动机工作的稳定性，必须能够正确地检测出电动机的转速并对其进行有效的控制。 

目前检测和控制电动机转速一般是采用桥式伺服控制技术，桥式伺服控制系统的基本原理如图1所示，桥式伺服控制电路应能自动调节电源电压Eb，使桥臂输出电压始终保持E_ab＝0，这时应有E_c/E_R=(R1+R2)/R1。由于桥臂参数R1和R2的电阻值已经确定，因此如果事先设定好了E_R值，则反电动势E_c就是确定的，也就是说，电动机的转速N就被确定了。如果E_R不变，转速N就会稳定不变，这样一来就达到稳定电动机转速的目的。改变设定电压E_R的大小，电动机的转速N也会随之改变，从而可以达到调节电动机转速的目的。 

现有技术一般利用直流桥式伺服控制系统检测和控制电动机转速，电动机转速控制系统的电路如图2所示。这种电路通过设定基准电压E1，利用可变电阻器V_R作为分压器，用来获得转速设定电压E_R，继而控制电动机的转速。由于电动机本身的材质容易受温度影响，随着温度的变化，电动机的反电动势E_c和电枢电阻都会产生较大误差，从而导致上述现有技术的直流桥式伺服控制系统的转速控制精度降低。 

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题与缺陷，本实用新型提供一种电动机转速控制装置，通过本实用新型，能够将频率发电机FG（Frequency  Generator）输出的交流频率信号直接转换成与之成比例的频率信号来对电动机转速进行检测和控制，且信号处理过程中不会产生误差，所以能够精确控制电动机的转速。 

本实用新型的技术方案如下： 

本实用新型提供一种电动机转速控制装置，其包括： 

适于获得基准电压方波信号的基准电压电路； 

适于将电动机频率方波信号转换为锯齿波或三角波信号的单稳触发电路； 

连接所述单稳触发电路输出端和基准电压电路输出端，适于将锯齿波信号或三角波信号与基准电压方波信号进行比较得到与所述锯齿波信号频率一致且与所述基准电压方波信号电压一致的方波信号的比较电路； 

连接比较电路另一端并适于低频滤波的积分电路； 

所述积分电路输出端连接被控制的电动机控制端引线。 

更进一步地，所述电动机转速控制装置还包括： 

放大电路，所述放大电路的一端连接所述积分电路，另一端连接电动机转速控制端引线。 

更进一步地，所述施密特触发电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4，比较器A1，稳压二极管D1、D2； 

频率发动机的一端连接施密特触发电路中的电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接比较器的同相输入端，频率发动机的另一端连接施密特触发电路中的电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接比较器的反向输入端，比较器的反相输入端连接电阻R3和稳压二极管D1的阴极的中间，电阻R3的另一端连接电源V1，稳压二极管D1的阳极接地；比较器A1的输出端与电阻R4和稳压二极管D2的阳极连接，并连接到比较器A1的同相出入端；稳压二极管D2的阴极连接所述施密特触发电路的输出端引线。 

更进一步地，所述单稳触发电路包括： 

电源，三极管T_r1，电容C1，电阻R6、电阻R7，二极管D3； 

三极管T_r1的基极连接所述施密特触发电路的输出端引线，三极管T_r1的发射极连接电源，三极管T_r1的集电极引出两条支路，一条连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端引出两条支路，一条连接电阻R7的一端，另一条连接二极管D3的阳极并接地，三极管T_r1的另一条支路与电容C1串联，并连接电阻R7的另一端和二极管D3的阴极；电容C1的另一端接所述单稳触发电路的输出端引线。 

更进一步地，所述基准电压电路包括： 

电源，稳压二极管D2，电容C2，电阻R12、电阻R13和电阻R14；