[实用新型]一种平衡堆高车

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆高车，尤其涉及一种平衡堆高车。

背景技术

现有平衡堆高车采用传统的机械转向系统：手柄和驱动轮通过直接或间接的方式连接，从而直接控制堆高车的转向、前进或后退，但是这样手柄受到的力会作用于驱动轮，同样，驱动轮受到的力也会作用于手柄。当堆高车所载货物很重时，操作人员转动手柄会比较吃力。倘若再碰到使用路面不平，则控制方向将更加不易。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种平衡堆高车，控制方便、转向平稳安全。

本实用新型采用以下技术方案解决技术问题：

一种平衡堆高车，包括操作系统、控制器、驱动转向系统、门架和车架，操作系统包括手柄头、设在手柄头下方的手柄以及和手柄连接的第一转向电位计，第一转向电位计测量手柄头所处角度；驱动转向系统包括转向电机、设在转向电机下方的第二转向电位计、驱动电机、驱动桥和驱动轮，驱动电机和驱动轮通过驱动桥连接，转向电机和驱动桥连接，第二转向电位计测量驱动电机所处角度；控制器采集第一转向电位计和第二转向电位计的输出信号，计算手柄头和驱动电机角度值，控制驱动电机工作；门架设在驱动转向系统和车架之间，门架采用二级门架。

作为改进，手柄头的角度值β等于驱动电机的角度值α时，控制器控制转向电机停止工作；当α＝β时，控制器控制转向电机工作。

作为改进，手柄头和手柄固定连接。

作为改进，转向电机和驱动桥以齿轮啮合的方式连接。

本实用新型的有益效果是，采用电子转向系统，手柄同驱动轮之间没有机械连接关系，通过控制器可以精确的改变方向，控制速度，转向所需的力全部由电机提供，因此可以很轻松的控制方向，大大减轻操作人员的工作强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型平衡堆高车的结构示意图。

图2为本实用新型转向系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

一种平衡堆高车，包括操作系统1、控制器2、门架4、车架5和驱动转向系统3，控制器2采集操作系统1和驱动转向系统3的输出信号，并根据信号控制驱动转向系统3。驱动转向系统3设在平衡堆高车的下方，控制车辆的转动行走。门架4设在驱动转向系统3和车架5之间，门架4采用二级门架。

操作系统1包括手柄头11、设在手柄头11下方的手柄12以及安装在手柄12下方的第一转向电位计13，手柄头11用于控制方向，且和手柄12固定连接在一起，转动手柄头11时通过手柄12带动第一转向电位计13转动。第一转向电位计用于测量手柄头所处角度，可以简化为一个变阻器，加上工作电压会输出一个电压信号，第一转向电位计转动时，阻值发生改变，输出电压也随之改变。

驱动转向系统3包括转向电机31、设在转向电机31下方的第二转向电位计32、驱动电机33、驱动桥34和驱动轮35，驱动轮35带动整车前进或后退，其所处角度决定整车的运动方向，驱动电机33通过驱动桥34连接驱动轮35，转向电机31以齿轮啮合的方式与驱动桥34连接，第二转向电位计32用于测量驱动电机33所处角度。

平衡堆高车的电源接通后，控制器2连续采集第一转向电位计13和第二转向电位计32的信号，并控制转向电机31工作，实现手柄12和驱动桥34的方向保持一致。

当控制器2采集的第一转向电位计13的信号(转向角度)大于给定的角度时，将控制驱动电机33的输出转速降低，降低整车行驶速度，实线安全平稳转向。

本实用新型的工作原理是：控制器2连续采集第一转向电位计13的输出信号电压w1，经过转换计算可以得出手柄头11的角度值β，以及采集第二转向电位计32的输出信号电压w2，经过转换计算可以得出驱动轮35的角度值α，若α≠β，控制器2控制转向电机31工作，直至α＝β，控制器2控制转向电机31停止工作。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。