[实用新型]一种平衡堆高车

权利要求书

1.一种平衡堆高车，包括操作系统(1)、控制器(2)、驱动转向系统(3)、门架(4)和车架(5)，其特征在于：操作系统(1)包括手柄头(11)、设在手柄头(11)下方的手柄(12)以及和手柄(12)连接的第一转向电位计(13)，第一转向电位计(13)测量手柄头(11)所处角度；驱动转向系统(3)包括转向电机(31)、设在转向电机(31)下方的第二转向电位计(32)、驱动电机(33)、驱动桥(34)和驱动轮(35)，驱动电机(33)和驱动轮(35)通过驱动桥(34)连接，转向电机(31)和驱动桥(34)连接，第二转向电位计(32)测量驱动电机(33)所处角度；控制器(2)采集第一转向电位计(13)和第二转向电位计(32)的输出信号，计算手柄头(11)和驱动电机(33)角度值，控制驱动电机(33)工作；门架(4)设在驱动转向系统(3)和车架(5)之间，门架(4)采用二级门架。

2.根据权利要求1所述的平衡堆高车，其特征在于：手柄头(11)的角度值β等于驱动电机(33)的角度值α时，控制器(2)控制转向电机(31)停止工作；当α＝β时，控制器(2)控制转向电机(31)工作。

3.根据权利要求1所述的平衡堆高车，其特征在于：手柄头(11)和手柄(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的平衡堆高车，其特征在于：转向电机(31)和驱动桥(34)以齿轮啮合的方式连接。