[实用新型]一种产品取放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品取放机构，特别是涉及一种用于取放较小产品的取放机构。

背景技术

目前，用于产品取放的机构一般都是采取夹子式抓取机构，此机构包括直线导轨、固定块、夹爪气缸、夹头、气缸、气缸连接头、气缸连接块、限位块等等，各个部位依次固定连接，虽然结构较简单，但是对于一些体积比较小、材质较为脆弱的产品的夹取位置不易调节，容易使产品变形、抓伤。

因此，设计一种结构简单、成本低廉、取放产品方便且不易对产品造成损伤的装置为人们所需。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种结构简单、加工容易、取放产品方便且不易对产品造成损伤的产品取放机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种产品取放机构，包括导轨，与导轨连接并由驱动装置控制可沿导轨运动的移动缓冲装置，以及连接于移动缓冲装置端部用于取放产品的真空取物装置。作为优选，所述导轨为直线导轨。实际使用时该导轨安装于操作机体上。

进一步地，所述移动缓冲装置包括与导轨连接的滑槽，均与滑槽连接并使滑槽内形成滑动空间的上挡块和侧挡块，以及安装于滑动空间内用于缓冲的滑块，其中，滑块与真空取物装置连接，滑槽与驱动装置连接。

再进一步地，所述真空取物装置包括与滑块连接并用于真空吸附的吸头，安装于吸头内的定位针，将定位针保持于吸头内并与滑块固定连接的定位挡块，以及为吸头提供外接真空吸附力的快换接头。

更进一步地，所述驱动装置包括与滑槽连接的连接块，与连接块连接的连接头，以及与连接头连接的气缸。

为了更好地实现本实用新型，所述滑块与上挡块之间设有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型主要针对体积较小的易损件产品，简单巧妙的利用了真空吸附原理代替了原有的机械式抓取产品的方法，通过移动缓冲装置减小了取放产品时机构产生的作用力，有效地保护了产品不被损坏，大大降低了报废率，具有实质性特点和进步，并且本实用新型结构简单，加工容易，成本低廉，使用方便安全可靠，具有广泛的市场应用前景，适合推广应用。

（2）本实用新型在在滑块与上挡块之间设有弹簧，进一步提高了吸头和滑块的缓冲作用，进一步减小了取放产品时对产品本身的损伤和变形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-导轨，2-滑槽，3-上挡块，4-弹簧，5-滑块，6-侧挡块，7-定位挡块，8-快换接头，9-定位针，10-吸头，11-产品，12-连接块，13-连接头，14-气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1和图2所示，该产品取放机构，包括导轨1，滑槽2，上挡块3，弹簧4，滑块5，侧挡块6，定位挡块7，快换接头8，定位针9，吸头10，连接块12，连接头13，气缸14。其中作为优选，所述导轨为直线导轨。在实际使用中该机构的安装时导轨和气缸分别固定在操作机体上，滑槽安装在导轨上，滑块置于滑槽内，侧挡板固定在滑槽侧面使滑块在滑槽内滑动但不掉落，弹簧安装在滑块上方预留的安装孔内，上挡块与滑槽连接并将弹簧和滑块阻挡在由滑槽、侧挡板和上档板形成的滑动空间内；气缸通过连接头和连接块与滑槽连接用于控制其沿导轨移动；定位针置于吸头内，且定位挡块位于吸头上方，并且定位挡块和吸头分别安装在滑块上，而快换接头安装在吸头上为其提供外接的真空吸附力。

使用时，由操作机体控制其工作位置，而气缸动作带动滑槽沿导轨移动从而控制吸头的上下高度。取产品时，气缸带动滑槽、滑块以及吸头整体下移靠近并紧贴产品，由于缓冲作用，吸头不会压坏产品，同时吸头产生真空吸附力将产品进行吸附固定，气缸驱动吸头上移使产品取出，完成取产品动作。放产品时，该机构受控达到放置位置上方，然后气缸驱动吸头下移将产品放置，吸头的真空吸附力取消，则可放下产品，其中，即使吸头下移使产品接触放置位置，由于缓冲装置的作用有效降低了产品收到的压力，保护了产品不被损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一致的，也应当在本实用新型的保护范围内。