[实用新型]一种产品取放机构有效
| 申请号： | 201320655159.8 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN203542618U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 饶建伟 | 申请（专利权）人： | 成都天创精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李崧岩 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 产品 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种产品取放机构，其特征在于，包括导轨，与导轨连接并由驱动装置控制可沿导轨运动的移动缓冲装置，以及连接于移动缓冲装置端部用于取放产品的真空取物装置，所述移动缓冲装置包括与导轨连接的滑槽，均与滑槽连接并使滑槽内形成滑动空间的上挡块和侧挡块，以及安装于滑动空间内用于缓冲的滑块，其中，滑块与真空取物装置连接，滑槽与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种产品取放机构，其特征在于，所述导轨为直线导轨。
3.根据权利要求1或2所述的一种产品取放机构，其特征在于，所述真空取物装置包括与滑块连接并用于真空吸附的吸头，安装于吸头内的定位针，将定位针保持于吸头内并与滑块固定连接的定位挡块，以及为吸头提供外接真空吸附力的快换接头。
4.根据权利要求3所述的一种产品取放机构，其特征在于，所述驱动装置包括与滑槽连接的连接块，与连接块连接的连接头，以及与连接头连接的气缸。
5.根据权利要求4所述的一种产品取放机构，其特征在于，所述滑块与上挡块之间设有缓冲弹簧。
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