[实用新型]自动贴合机

权利要求书

1.一种自动贴合机，其特征在于，包含：

机台（11）；

基板载台（12），设置于所述的机台（11）上，以承载基板；

补强板载台（13），设置于所述的机台（11）上，以承载补强板，所述的补强板的一面设有胶物；

吸附装置（14），设置于所述的机台（11）上，以吸附并运载所述的补强板；以及

补强板加热装置（15），设置于所述的机台（11）上，以加热所述的补强板；

其中，当所述的吸附装置（14）吸附所述的补强板，并将所述的补强板运载至所述的基板载台（12）的过程中，所述的补强板加热装置（15）移至加热位置并伴随所述的吸附装置（14）移动以同时对所述的补强板加热，待所述的吸附装置（14）移动至所述的基板上方，并要将所述的补强板贴合至所述的基板的目标位置上时，所述的补强板加热装置（15）移出所述的加热位置以远离所述的补强板，使所述的吸附装置（14）得以将所述的补强板具有胶物的面贴合于所述的基板的所述的目标位置。

2.如权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，还包含第一摄像装置（17）及第二摄像装置（18），设置于所述的机台（11）上，所述的第二摄像装置（18）伴随所述的吸附装置（14）同步移动；当所述的吸附装置（14）由所述的补强板载台（13）吸附所述的补强板至预定距离处时，通过所述的第一摄像装置（17）拍摄所述的补强板的影像；或者当所述的吸附装置（14）吸附所述的补强板前，通过所述的第二摄像装置（18）拍摄所述的补强板的影像，通过上述其中之一方式所取得所述的补强板的影像来产生第一对位数据。

3.如权利要求2所述的自动贴合机，其特征在于，所述的第二摄像装置（18）伴随所述的吸附装置（14）同步移动至所述的基板载台（12）上方时，拍摄所述的基板的影像以产生第二对位数据。

4.如权利要求3所述的自动贴合机，其特征在于，所述吸附装置（14）是依据所述的第一对位数据及所述的第二对位数据进行旋动以调整角度偏差，且所述的吸附装置（14）及所述的基板载台（12）又依据所述的第一对位数据及所述的第二对位数据产生相对运动，进而调正所述的补强板与所述的基板间的相对位置，从而使所述的补强板贴合至所述的基板的所述的目标位置。

5.如权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述的基板的一面设有胶物。

6.如权利要求5所述的自动贴合机，其特征在于，还包含基板加热装置（16），设置于所述的机台（11）上，当所述的基板载台（12）进行移动以移至待加热位置时，所述的基板加热装置（16）对所述的基板进行加热，以使所述的基板上至少一部份的胶物得以熔融。

7.如权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述的补强板载台（13）具有待吸附区（132），所述的补强板载台（13）以预定载送方式将所述的补强板载送至所述的待吸附区（132）后，再由所述的吸附装置（14）对所述的补强板进行吸附动作。

8.如权利要求7所述的自动贴合机，其特征在于，所述的补强板载台（13）为气浮式运送载台、皮带式运送载台或滑轨式运送载台。

9.如权利要求7所述的自动贴合机，其特征在于，所述的补强板载台（13）在所述的待吸附区（132）处设有可活动性移动的挡块，当所述的挡块移动时，调整所述的补强板位于所述的待吸附区（132）的中心点位置。

10.如权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述的基板载台（12）具有若干个真空孔，通过所述的若干个真空孔以吸真空的方式使所述的基板贴伏于所述的基板载台（12）上。

11.如权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述的补强板加热装置（15）为陶瓷加热器或电热加热器。