[实用新型]针灸针自动绕柄机卸件机构

说明书

技术领域

本实用新型属于针灸针自动绕柄机领域，具体为一种针灸针自动绕柄机卸件机构。

背景技术

针灸针包括针体（金属针体）和方便使用者拿捏针体的针柄，可通过针柄来操作针体，对人体穴位进行捻、提和刺等治疗。针灸针从其针柄的结构形式来划分可分为金属丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针等。

早期的绕柄工作是由人工完成的，工作效率低，劳动强度大，工作时针灸针的针体很容易扎到工作者的手。现在市场上已经有了自动化机械装置代替人工的的针灸针自动绕柄机，也有了一些这方面的专利文件。现有自动绕柄机专利的技术方案中，绕柄机有一转盘，转盘绕竖直线旋转，以转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序分布送丝工位、绕丝环工位、送针装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位等。随着转盘的转动，针体和金属丝在各个不同工位完成相应工作，最后形成具有绕柄结构的针灸针。转盘外周上对应各工位设置有工件夹持装置。

卸件机构亦为绕柄机上的重要部分，绕柄机机架上固设一取针盒，卸件机构的作用是将已完成绕丝环、送针装头和绕柄等工作的针灸针从工件夹持装置上卸下后装入取针盒中。现有专利中对自动绕柄机上的卸件机构未有详细描述。

实用新型内容

本实用新型提供一种针灸针自动绕柄机卸件机构，可实现绕柄机的卸件工作，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，使卸件工作过程更流程高速。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机卸件机构，绕柄机机架上固设一取针盒；绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有一工件夹持装置，该工件夹持装置夹持有针灸针；所述卸件机构用于从工件夹持装置上卸下针灸针后装入取针盒中；工件夹持装置当被一顶压杆竖直向上顶压时动作，放松对针灸针的夹持，所述卸件机构包括一驱动轴，该驱动轴在驱动装置驱动下旋转，所述驱动轴经一往复直线传动机构传动连接所述顶压杆，带动该顶压杆竖向往复运动；

所述驱动轴还经一摆动传动机构传动连接一取针杆，带动该取针杆在竖平面内往复摆动，该取针杆的摆动端上固设一取针槽，该取针槽上设有磁铁；当所述取针杆摆动至高点时，取针槽位置对应工件夹持装置；

所述取针盒包括一盒体，该盒体上倾斜向上伸出一导向斜板，该导向斜板的高端对应工件夹持装置，导向斜板上开设一缺口，该缺口为由导向斜板的高端向低端方向开设，导向斜板上位于缺口的旁侧具有斜面；所述缺口的尺寸大于取针槽的尺寸，所述取针杆在竖平面内往复摆动时，带动取针槽往复通过缺口；所述缺口的尺寸又小于针灸针的长度；

工作时，驱动轴经摆动传动机构带动取针杆在竖平面内向上摆动，带动取针槽向上行进通过导向斜板上的缺口后，行至靠近工件夹持装置上所夹持的针灸针；此时，驱动轴经往复直线传动机构先带动顶压杆竖直向上运动至高点，顶压工件夹持装置，工件夹持装置即放松对针灸针的夹持，经取针槽上的磁铁作用，针灸针即被吸附在取针槽中；

接着取针杆在竖平面内向下摆动，带动取针槽以及针灸针共同向下行进通过导向斜板上的缺口后，缺口旁侧的斜面截留住针灸针，针灸针被截留在斜面上后，即在重力作用下沿斜面向下滑落至取针盒的盒体中；同时，驱动轴经往复直线传动机构带动顶压杆竖直向下运动，完成一个卸件工作周期，并依此循环进行。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述往复直线传动机构包括凸轮、摆杆、取针下拉杆和取针导向光杆，其中凸轮设于驱动轴上，所述驱动轴轴向水平，所述摆杆的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴平行于驱动轴轴向，摆杆的中部经一滚轮与凸轮的轮廓接触，摆杆的另一端铰接所述取针下拉杆的下端，取针下拉杆的上端铰接取针导向光杆的下端，绕柄机机架上固设一竖向导套，所述取针导向光杆套于该竖向导套中，取针导向光杆的上端固连所述顶压杆的下端，顶压杆的上端作用于工件夹持装置；

工作时，驱动轴带动凸轮绕水平线旋转，带动摆杆上下摆动，带动取针下拉杆上下运动，经竖向导套的导向作用，带动取针导向光杆竖向往复运动，再带动顶压杆竖向往复运动，顶压杆的上端竖直向上顶压工件夹持装置时，工件夹持装置即放松对针灸针的夹持。