[实用新型]针灸针自动绕柄机卸件机构

权利要求书

1.一种针灸针自动绕柄机卸件机构，绕柄机机架上固设一取针盒（11）；绕柄机的转盘绕竖直线旋转，转盘外周上设有一工件夹持装置（13），该工件夹持装置（13）夹持有针灸针（12）；所述卸件机构用于从工件夹持装置（13）上卸下针灸针（12）后装入取针盒（11）中；工件夹持装置（13）当被一顶压杆（8）竖直向上顶压时动作，放松对针灸针（12）的夹持，其特征在于：

所述卸件机构包括一驱动轴（1），该驱动轴（1）在驱动装置驱动下旋转，所述驱动轴（1）经一往复直线传动机构传动连接所述顶压杆（8），带动该顶压杆（8）竖向往复运动；

所述驱动轴（1）还经一摆动传动机构传动连接一取针杆（9），带动该取针杆（9）在竖平面内往复摆动，该取针杆（9）的摆动端上固设一取针槽（10），该取针槽（10）上设有磁铁；当所述取针杆（9）摆动至高点时，取针槽（10）位置对应工件夹持装置（13）；

所述取针盒（11）包括一盒体（14），该盒体（14）上倾斜向上伸出一导向斜板（15），该导向斜板（15）的高端对应工件夹持装置（13），导向斜板（15）上开设一缺口（16），该缺口（16）为由导向斜板（15）的高端向低端方向开设，导向斜板（15）上位于缺口（16）的旁侧具有斜面（17）；所述缺口（16）的尺寸大于取针槽（10）的尺寸，所述取针杆（9）在竖平面内往复摆动时，带动取针槽（10）往复通过缺口（16）；所述缺口（16）的尺寸又小于针灸针（12）的长度；

工作时，驱动轴（1）经摆动传动机构带动取针杆（9）在竖平面内向上摆动，带动取针槽（10）向上行进通过导向斜板（15）上的缺口（16）后，行至靠近工件夹持装置（13）上所夹持的针灸针（12）；此时，驱动轴（1）经往复直线传动机构先带动顶压杆（8）竖直向上运动至高点，顶压工件夹持装置（13），工件夹持装置（13）即放松对针灸针（12）的夹持，经取针槽（10）上的磁铁作用，针灸针（12）即被吸附在取针槽（10）中； 

接着取针杆（9）在竖平面内向下摆动，带动取针槽（10）以及针灸针（12）共同向下行进通过导向斜板（15）上的缺口（16）后，缺口（16）旁侧的斜面（17）截留住针灸针（12），针灸针（12）被斜面（17）截留后，即在重力作用下沿斜面（17）向下滑落至取针盒（11）的盒体（14）中；同时，驱动轴（1）经往复直线传动机构带动顶压杆（8）竖直向下运动，完成一个卸件工作周期，并依此循环进行。

2.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机卸件机构，其特征在于：所述往复直线传动机构包括凸轮（2）、摆杆（3）、取针下拉杆（4）和取针导向光杆（5），其中凸轮（2）设于驱动轴（1）上，所述驱动轴（1）轴向水平，所述摆杆（3）的一端转动支承于绕柄机的机架上，转动轴平行于驱动轴（1）轴向，摆杆（3）的中部经一滚轮与凸轮（2）的轮廓接触，摆杆（3）的另一端铰接所述取针下拉杆（4）的下端，取针下拉杆（4）的上端铰接取针导向光杆（5）的下端，绕柄机机架上固设一竖向导套（18），所述取针导向光杆（5）套于该竖向导套（18）中，取针导向光杆（5）的上端固连所述顶压杆（8）的下端，顶压杆（8）的上端作用于工件夹持装置（13）；

工作时，驱动轴（1）带动凸轮（2）绕水平线旋转，带动摆杆（3）上下摆动，带动取针下拉杆（4）上下运动，经竖向导套（18）的导向作用，带动取针导向光杆（5）竖向往复运动，再带动顶压杆（8）竖向往复运动，顶压杆（8）的上端竖直向上顶压工件夹持装置（13）时，工件夹持装置（13）即放松对针灸针（12）的夹持。