[实用新型]卡簧自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制机械加工技术领域，特别是一种卡簧自动装配装置。

背景技术

卡簧是一种能够起到角度调节、制动、支撑、高度调节、缓冲等作用的工业配件。卡簧主要在动载荷下工作，即在冲击、振动的条件下，或在交变应力作用下工作，利用弹性变形来吸收冲击能量，起缓冲作用。卡簧是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件，卡簧在受载时能产生较大的弹性变形，把机械功或动能转化为变形能，而卸载后卡簧的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能。在机械工程的设备当中，经常采用卡簧来固定元件，目前已有多种装置可以安装卡簧，如上芯轴产品就是由上芯轴和C型卡簧组成。原有之上芯轴和卡簧之装配，由于没有完备的装配机构可用，只有依靠于手工作业或低自动化机械装配。随着卡簧需求的增加，为之而生的装配机需求也得到很大程度的提高。现有技术中是靠工人手工操作来完成装配的。由于卡簧的弹性力相当大，只有强壮的男工人才能胜任此项工作；同时卡簧、支架均为小薄片，又需要操作者有很高的灵巧度。由此可见，它不仅存在劳动强度大，生产效率低，切更难保证产品质量的稳定性等诸多缺陷。

目前已有多种装置可安装卡簧。在太阳能电池接线盒生产过程中，其电连接部件为了保证连接方便和解除的可靠性，需要用到卡簧等弹性部件，并将卡簧卡入支架的特定位置，与其相配合。卡簧和支架都是冲压而成的标准零件，而如何将他们卡合为一体则有一定的难度，现有技术中是靠工人手工操作来完成卡合的。由于卡簧的弹性力相当大，只有强壮的男工人才能胜任此项工作；同时卡簧、支架均为小薄片，又需要操作者有很高的灵巧度。由此可见，它不仅存在劳动强度大，生产效率低，切更难保证产品质量的稳定性等诸多缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种卡簧自动装配装置，通过对卡簧的传送、变形和保持安装等过程完成卡簧的快速安装。

本实用新型采取的技术方案是：

一种卡簧自动装配装置，所述卡簧上设有卡孔，其特征是，包括工作台、卡簧输入机构、卡簧变形机构和卡簧保持机构，所述卡簧输入机构和所述卡簧变形机构安装在所述工作台上，所述卡簧输入机构将卡簧输入至所述卡簧变形机构，所述卡簧变形机构使所述卡簧受压变形，所述卡簧保持机构保持所述卡簧的变形，并将所述卡簧安装至轴或孔上。

进一步，所述卡簧输入机构包括料仓、供料滑块、齿轮和齿条，所述齿轮由电机提供动力，所述齿条与所述供料滑块连接，所述料仓用于放置卡簧，所述料仓位于所述供料滑块的上方，所述卡簧从所述料仓中落至所述滑块上，所述电机驱动齿轮旋转，使所述齿条推动滑块将所述卡簧输送至所述卡簧变形机构。

进一步，所述卡簧变形机构包括伸降台和三爪气缸，所述三爪气缸安装在所述伸降台上，所述伸降台安装在所述工作台的台面下方，通过工作台台面上的工作孔将所述三爪气缸推出，所述三爪气缸用于使所述卡簧输入机构传送过来的卡簧产生变形。

进一步，所述卡簧保持机构包括伸缩臂、套筒和两个锥销，所述伸缩臂安装在工作台的一侧，所述套筒安装在伸缩臂的运动端，所述两个锥销安装在所述套筒内，所述套筒的内径大于卡簧的外径，所述两个锥销的间隙可以调节，所述卡簧变形机构将所述卡簧变形后，所述伸缩臂将所述套筒运动至所述卡簧位置，所述两个锥销插入所述卡簧的卡孔内并保持，所述伸缩臂将所述套筒送至轴或孔上后放开所述锥销完成卡簧的安装。

本实用新型的有益效果是：

（1）结构简单紧凑，可减少卡簧装配线的占地面积，成本低，调节方便，使用简单；

（2）稳定可靠，可实现连续作业的高生产率。

附图说明

附图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

附图2为本实用新型另一方向的整体立体结构示意图；

附图3为卡簧保持机构立体结构示意图。

附图中的标记分别为：

1．工作台；                 2．卡簧输入机构；

21．料仓；                 22．滑块；

23．齿轮；                 24．齿条；

25．电机；                 3．卡簧变形机构；

31．伸降台；                4．卡簧保持机构；

41．伸缩臂；                42．套筒；

43．锥销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型卡簧自动装配装置的具体实施方式作详细说明。