[实用新型]卡簧自动装配装置

权利要求书

1.一种卡簧自动装配装置，所述卡簧上设有卡孔，其特征在于：包括工作台、卡簧输入机构、卡簧变形机构和卡簧保持机构，所述卡簧输入机构和所述卡簧变形机构安装在所述工作台上，所述卡簧输入机构将卡簧输入至所述卡簧变形机构，所述卡簧变形机构使所述卡簧受压变形，所述卡簧保持机构保持所述卡簧的变形，并将所述卡簧安装至轴或孔上。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动装配装置，其特征在于：所述卡簧输入机构包括料仓、供料滑块、齿轮和齿条，所述齿轮由电机提供动力，所述齿条与所述供料滑块连接，所述料仓用于放置卡簧，所述料仓位于所述供料滑块的上方，所述卡簧从所述料仓中落至所述滑块上，所述电机驱动齿轮旋转，使所述齿条推动滑块将所述卡簧输送至所述卡簧变形机构。

3.根据权利要求1所述的卡簧自动装配装置，其特征在于：所述卡簧变形机构包括伸降台和三爪气缸，所述三爪气缸安装在所述伸降台上，所述伸降台安装在所述工作台的台面下方，通过工作台台面上的工作孔将所述三爪气缸推出，所述三爪气缸用于使所述卡簧输入机构传送过来的卡簧产生变形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的卡簧自动装配装置，其特征在于：所述卡簧保持机构包括伸缩臂、套筒和两个锥销，所述伸缩臂安装在工作台的一侧，所述套筒安装在伸缩臂的运动端，所述两个锥销安装在所述套筒内，所述套筒的内径大于卡簧的外径，所述两个锥销的间隙可以调节，所述卡簧变形机构将所述卡簧变形后，所述伸缩臂将所述套筒运动至所述卡簧位置，所述两个锥销插入所述卡簧的卡孔内并保持，所述伸缩臂将所述套筒送至轴或孔上后放开所述锥销完成卡簧的安装。