[实用新型]一种柔性扭矩传递装置

说明书

技术领域

本实用新型专利属于传动技术领域，尤其涉及一种柔性扭矩传递装置。

背景技术

在现有的机械传动方式中，普遍采用机械式刚性联接方式。机械式刚性联接方式的优点在于可以实现电机与负载的同步传递，传递效率高。但机械式刚性联接方式对电机轴和负载轴的对中性要求较高，传动装置振动明显，噪音较大且磨损比较严重。而电机大负载启动时，转速从0很快达到额定转速，对电机损伤较大。同时，机械式刚性联接方式很难在有毒，易燃，易爆的极端环境中运行。

针对这些情况，非接触式柔性扭矩传递装置可以很好地解决对中问题从而降低安装难度，减小噪音和振动，并提高了整个装置的稳定性，并且可以用于有毒，易燃，易爆的极端环境。

在申请公布号为CN101834513A的实用新型专利申请中公布了一种二级串联型永磁调速器，它包括筒形导体转子体，永磁转子和调节器；其特征是：永磁转子和筒形导体转子体均为二级串联型，导体转子只要移动一个导体的宽度即可将作用面积调节为0或100％，大大缩短了调节距离。此调速器可实现转矩无接触传递，是利用推力轴承组进行调节，但专利中对调节器的形状，特征涉及很少，将调节器安装在负载轴上，由于输出轴动载荷较大，振动对调节器调节精度影响明显，并且利用推力轴承组进行轴向调节不易于进行精确调节。

在申请公布号为CN202034886U的实用新型专利中公布了一种永磁耦合调速器，它包括：筒形导体转子、筒形隔磁罩、筒形永磁转子、调节器。筒形隔磁罩位于筒形导体转子和筒形永磁转子之间，筒形隔磁罩与筒形导体转子和筒形永磁转子均有间隙；筒形导体转子与筒形永磁转子沿各自旋转轴独立转动，轴向位置不变；在调节器的作用下，筒形隔磁罩沿轴向滑动，实现筒形永磁转子和筒形导体转子之间的作用磁场面积改变，其结果使得负载扭矩变化，转速变化。但该装置偏心受力，使装置处于非平衡受力状态，影响输入输出部件的动平衡，易产生振动和噪音，同时该装置过于简陋，可靠性也较差。

在申请公布号为CN202586711U的实用新型专利中公布了一种永磁调速器，它包括：笼形导体转子、永磁转子、固定转子和调节机构；笼形导体转子包围着永磁转子；永磁转子通过调节机构沿着轴向方向张、合运动；调节机构与固定转子相连；固定转子通过齿轮齿条机构与永磁转子相连。该实用新型的永磁调速器的作用面积为笼形导体转子的导体环与永磁转子的环形磁座之间的空气间隙，故没有轴向力，其调节机构所需的推拉力小。但其轴向移动距离较大，使用轴承结构的地方较多，增加了制造和装配难度，结构相对复杂，可靠性较差，同时增加了驱动部件的外径，影响了动平衡，易引起较大的振动和噪声。

实用新型内容

本实用新型针对柔性扭矩传递调节问题，提出了一种柔性扭矩传递装置，用以解决稳定调节传递扭矩的问题，实现了柔性扭矩传递的稳定精确调节。

一种柔性扭矩传递装置，包括输入轴、导体筒、导体环、永磁体、永磁体筒、输出轴、线圈组、花键、花键套、导磁体、弹性体，导体环安装在导体筒的内表面上，永磁体安装在永磁体筒的外表面上，导体环与永磁体之间存在气隙，永磁体筒与输出轴相连接，输入轴与花键相连接，花键与花键套相连接，花键套与导体筒相连接，导体筒靠近花键套的一侧设置有支撑筒，弹性体一端与支撑筒相连接，另一端与输入轴相连接，导磁体安装在支撑筒上，线圈组位于导磁体的左侧或右侧。花键及花键套的使用使导体环相对于永磁体移动，在本技术方案中通过调节线圈组中的电流水平，通过调节导磁环的左右移动，调节导体环与永磁体的作用面积，使柔性连接装置随时可以调节输出扭矩的大小。

优选地：还包括导柱，导柱一端与输入轴或输出轴相连接，支撑筒套装在导柱上，弹性体套装于导柱上。支撑筒与导柱之间采用间隙配合或者过渡配合，通过支撑筒使导体筒及花键套的一部分重量作用于导柱上，保证了导体环与永磁体之间的水平。弹性体在导柱的导向作用下，实现了弹性体平稳的水平轴向移动。

优选地：还包括线圈固定体、轴承、锁紧螺母，线圈组位于线圈固定体内，轴承通过锁紧螺母固定安装在输入轴或输出轴上，线圈固定体安装在轴承上。这样做可以使结构更为紧凑。线圈组固定体与输出轴旋转分离，保证了线圈组与控制系统的稳定运行。

优选地：导柱的另一端与输入轴或输出轴相连接，且导柱可相对于输入轴或输出轴旋转。通过导柱的另一端与输入轴或输出轴相连接，使导柱的受力结构由悬臂结构变为简支结构。使导柱的受力更为均匀，增强了整体结构的刚度，减小了变形量。