[实用新型]一种柔性扭矩传递装置

权利要求书

1.一种柔性扭矩传递装置，包括输入轴(18)、导体筒(6)、导体环(5)、永磁体(4)、永磁体筒(7)、输出轴(31)，导体环(5)安装在导体筒(6)的内表面上，永磁体(4)安装在永磁体筒(7)的外表面上，导体环(5)与永磁体(4)之间存在气隙，永磁体筒(7)与输出轴(31)相连接，其特征在于：还包括线圈组(3)、花键(16)、花键套(14)、导磁体(9)、弹性体(23)，输入轴(18)与花键(16)相连接，花键(16)与花键套(14)相连接，花键套(14)与导体筒(6)相连接，导体筒(6)靠近花键套(14)的一侧设置有支撑筒，弹性体(23)一端与支撑筒相连接，另一端与输入轴(18)相连接，导磁体(9)安装在支撑筒上，线圈组(3)位于导磁体(9)的左侧或右侧。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括导柱(20)，导柱(20)一端与输入轴(18)或输出轴(31)相连接，支撑筒套装在导柱(20)上，弹性体(23)套装于导柱(20)上。 

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括线圈固定体(2)、轴承(29)、锁紧螺母(30)，线圈组(3)位于线圈固定体(2)内，轴承(29)通过锁紧螺母(30)固定安装在输入轴(18)或输出轴(31)上，线圈固定体(2)安装在轴承(29)上。 

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：导柱(20)的另一端与输入轴(31)或输出轴(18)相连接，且导柱(20)可相对于输入轴(31)或输出轴(18)旋转。 

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括过渡法兰(10)，弹性体(23)的一端位于支撑筒内，支撑筒远离输入轴(18)的一侧安装有过渡法兰(10)，过渡法兰(10)套装于导柱(20)上，并与导柱(20)采用间隙配合或者过渡配合，弹性体(23)的一端与过渡法兰(10)相连接。 

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：还包括弹性体固定法兰一(13)，弹性体固定法兰一(13)套装于导柱(20)上，与过渡法兰(10)相连接，弹性体固定法兰一(13)与导柱(20)采用间隙配合或者过渡配合，弹性体(23)的一端与弹性体固定法兰一(13)相连接。 

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：永磁体筒(7)上至少安装有一圈永磁体(4)，在与永磁体(4)相对应的位置上，导体筒(6)上至少安装有一圈导体环(5)。 

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：永磁体筒(7)上安装有二个永磁体(4)，导体筒(6)上安装有二个导体环(5)，二个导体环(5)或二个永磁体(4)之间存在间隔，二个导体环(5)之间的间隔大于永磁体(4)的宽度，二个永磁体(4)之间的间隔大于导体环(5)的宽度。 

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：导体环(5)与永磁体(4)的宽度相同。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：花键套(14)和导体筒(6)形成的结合体的重心位于花键套(14)的内腔范围内。