[实用新型]诱导式驱鸟机器人网络控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种诱导式驱鸟机器人网络控制装置。

背景技术

鸟撞是指鸟与飞机在空中相撞造成的飞行事故，具有多发性和突发性，一旦发生会使飞机受损，重者可使发动机失去动力，甚至飞机坠毁，造成重大人员伤亡。飞机起飞和降落过程是最容易发生鸟击的阶段，超过90%的鸟击发生在机场和机场附近空域，50%发生在低于30米的空域发生，仅有1%发生在超过760米的高空。机场和机场附近空域是驱鸟的重点。目前机场采取了各种各样的驱鸟措施，如：驱鸟稻草人、仿真人、自动激光驱鸟器、炮竹弹、爆音驱鸟、煤气炮、驱鸟剂、驱鸟枪、驱鸟猎鹰、驱鸟车手段用来机场驱鸟。

目前在机场驱鸟方面应用的各种驱鸟设备在驱鸟过程中暴漏出了许多不足之处：

现有的设备大多是独立运行的，很难在多个驱鸟设备之间进行联动运行，缺乏与其他驱鸟设备的互联，无法合理利用机场驱鸟现有的装置。从而导致无法及时有效地实现全方位多覆盖的驱鸟效果。

现有的驱鸟设备多是利用仿真模型，通过分布在机场跑到两侧的穿衣稻草人或者是仿真人体模型给鸟类产生视觉上的恐吓效果达到驱鸟效果。固定的仿真模型随着时间的延长，鸟类的耐受性时间就会缩短，不能达到驱鸟效果。

现有的驱鸟设备采用声音模拟鸟类天敌的声音，对鸟类先天性的刺激达到驱鸟的效果，时间的变长鸟类会通过后天的适应性对这种声音逐渐产生习惯性。驱鸟效果越来越小。

现有驱鸟设备是单点触发式即在机场某处发现鸟情状况时，驱鸟设备针对该点进行驱鸟动作，当其他地方发现鸟情时，驱鸟设备在移动到指定位置在进行动作，往往因为移动过程中的时间消耗问题而造成驱鸟达不到实时性效果。对于鸟情比较严重，多点出现鸟情的时候，这种单点触发设备就显得捉襟见肘。

现有驱鸟设备一旦出现故障，由于没有自检自测和网络通讯功能，只能再次使用时才能发现异常，由此产生的隐患，将直接影响到机场内飞行器的飞行安全。

现有驱鸟设备缺乏鸟情采集，无法根据之前发生的鸟情状况进行分析，然后预判断，再有飞机起飞前可以自动的驱动驱鸟设备动作驱鸟。

现有驱鸟设备一般是手动控制的，在飞机起飞之前一般机场跑道两侧会进行人员的清场，但这时候确实驱鸟的最重要的时间，远程控制的驱鸟设备在这时候就显得尤为重要。不用靠近驱鸟设备，通过远程控制达到驱鸟的方式可以更好的节省人力同时可以最大化的满足机场驱鸟的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种诱导式驱鸟机器人网络控制装置，它具有在机场针对各种鸟情可自动旋转、可鸣炮、可采集鸟情、可远程控制的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种诱导式驱鸟机器人网络控制装置，包括埋设在机场跑道内侧间隔设定距离的若干个诱导式驱鸟机器人设备，所述诱导式驱鸟机器人设备通过机场基站接收机场主站的信息，机场主站接收机场服务器的信息，从而服务器操控诱导式驱鸟机器人进行训练式的驱鸟声音的发射；

所述诱导式驱鸟机器人设备包括仿真机器人模型、模型底座和控制设备，所述仿真机器人模型安装在模型底座上，所述模型底座能够带动仿真机器人模型转动，所述控制设备安装在模型底座内部；

所述仿真机器人模型包括模型固定底板，所述模型固定底板上固定有模型带动杆，所述模型带动杆上固定有机器人的躯干，所述机器人躯干的臀部设有驱鸟音频播放设备，所述机器人躯干的肩部安装有红外夜视摄像头，所述机器人躯干的胸部安装有通讯装置，所述机器人躯干两侧设有机器人驱动臂，所述机器人驱动臂内安装有驱鸟电子炮。

所述模型底座的表面设有防雨罩，所述模型底座内设有控制设备，所述控制设备包括电气控制设备和驱动装置；所述电气控制设备包括控制装置、环境监测装置、稳压转换电源、驱鸟音频播放控制器，

所述控制装置分别与环境监测装置、通讯装置、红外夜视摄像头、驱鸟音频播放控制器、驱鸟电子炮控制器、驱鸟装置控制器通信，所述驱鸟音频播放控制器控制驱鸟音频播放设备，所述驱鸟电子炮控制器控制驱鸟电子炮，所述驱动装置控制器控制驱动装置；

所述环境监测装置用于监测模型底座底部水位高度，水位高度过高发出报警，避免模型底座进水的情况下继续使用导致的短路情况发生。

所述通讯装置用于无线信号的收发，用来接收和发送命令，与手持机和驱鸟控制平台进行沟通。

所述红外夜视摄像头用于鸟情采集，包括鸟的种类、数量、出现位置、出现时间信息，为后期预测驱鸟做准备。