[实用新型]诱导式驱鸟机器人网络控制装置

权利要求书

1.一种诱导式驱鸟机器人网络控制装置，其特征是，包括埋设在机场跑道内侧间隔设定距离的若干个诱导式驱鸟机器人设备，所述诱导式驱鸟机器人设备通过机场基站接收机场主站的信息，机场主站接收机场服务器的信息，从而服务器操控诱导式驱鸟机器人进行训练式的驱鸟声音的发射，

所述诱导式驱鸟机器人设备包括仿真机器人模型、模型底座和控制设备，所述仿真机器人模型安装在模型底座上，所述模型底座能够带动仿真机器人模型转动，所述控制设备安装在模型底座内部；

所述仿真机器人模型包括模型固定底板，所述模型固定底板上固定有模型带动杆，所述模型带动杆上固定有机器人的躯干，所述机器人躯干的臀部设有驱鸟音频播放设备，所述机器人躯干的肩部安装有红外夜视摄像头，所述机器人躯干的胸部安装有通讯装置，所述机器人躯干两侧设有机器人驱动臂，所述机器人驱动臂内安装有驱鸟电子炮。

2.如权利要求1所述的一种诱导式驱鸟机器人网络控制装置，其特征是，所述模型底座的表面设有防雨罩，所述模型底座内设有控制设备，所述控制设备包括电气控制设备和驱动装置；所述电气控制设备包括控制装置、环境监测装置、稳压转换电源、驱鸟音频播放控制器，

所述控制装置分别与环境监测装置、通讯装置、红外夜视摄像头、驱鸟音频播放控制器、驱鸟电子炮控制器、驱鸟装置控制器通信，所述驱鸟音频播放控制器控制驱鸟音频播放设备，所述驱鸟电子炮控制器控制驱鸟电子炮，所述驱动装置控制器控制驱动装置。

3.如权利要求2所述的一种诱导式驱鸟机器人网络控制装置，其特征是，

所述驱动装置包括双向阻尼电机，所述双向阻尼电机通过齿轮模组与中转轴连接，所述中转轴通过轴承连接套与仿真机器人的模型固定底板连接，所述中转轴通过行程拨动器与行程拨杆连接，所述行程拨杆与行程开关连接。

4.如权利要求2所述的一种诱导式驱鸟机器人网络控制装置，其特征是，所述控制装置包括CPU核心控制模块，所述CPU核心控制模块分别与数据存储模块、无线通信模块和外部设备控制模块通信，所述数据存储模块、无线通信模块和外部设备控制模块通信均与板载保护模块通信，所述板载保护模块与电源模块连接，所述电源模块与指示模块连接，所述CPU核心控制模块还与板载保护模块通信。

5.如权利要求2所述的一种诱导式驱鸟机器人网络控制装置，其特征是，所述驱鸟音频播放控制器包括依次通信的音频存储器、音频读取模块、音频解码模块和音频播放控制模块，所述音频播放控制模块与驱鸟音频播放设备通信。

6.如权利要求5所述的一种诱导式驱鸟机器人网络控制装置，其特征是，

所述环境监测装置为积水探测器，它安装在阻水隔板下。