[实用新型]一种自调节的拖车防摇晃装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及拖车制造技术领域，尤其是指一种自调节的拖车防摇晃装置。

背景技术

目前国内大型牵引车事故频发，其主要原因是牵引车速度过快时颠簸严重，甚至造成拖车在转弯时易发生车辆侧翻。目前各种拖车都没有直接的制动的装置，导致拖车在发生异常状况时不能有效制动，引起车辆摇晃而发生侧翻事故。有些大型车辆，车体设计为整体结构，在驾驶舱和车架之间缺少缓冲装置，在转弯和颠簸的时候车厢便会随着车体摆动和震动，这样易造成车厢内的货物的损坏。现在一些车辆采用抗扭转装置或惯性缓冲装置减小震动和晃动，但是其调节范围小，防摇晃效果不佳；容易随时间而加剧磨损，从而导致失效，且装置磨损快，需要定期检查、维修、更换，十分不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供结构简单、安全可靠、节能环保的一种自调节的拖车防摇晃装置，该装置在正常运行时进行储能，在过弯和产生颠簸时，自动调节输出功率，从而减少车体晃动。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种自调节的拖车防摇晃装置，包括安装于拖车底架上的拖车主轴，还包括储能控制装置、偏向传感器、兼有发电储存电能和输出提供动能的左电机和右电机，以及左万向传动轴和右万向传动轴，偏向传感器与所述储能控制装置信号连接，左电机和右电机分别与所述储能控制装置电连接，左万向传动轴的一端与左电机相连接，其另一端与安装有左车轮的左轮轴相连接，右万向传动轴的一端与右电机相连接，其另一端与安装有右车轮的右轮轴相连接；偏向传感器感应偏移方向将信号传递至储能控制装置，并由储能控制装置控制左电机和右电机工作。

优化的技术措施还包括：

上述的左万向传动轴与水平面之间的左夹角为10°至80°，相应地，右万向传动轴与水平面之间设有于左夹角度数相等的右夹角。

上述的偏向传感器通过传感器连接线与所述储能控制装置信号连接。

上述的左电机和右电机分别通过电机连接线与所述储能控制装置电连接。

上述的左电机和右电机分别通过固定架固定于拖车主轴上。

上述的固定架由固定架主件、固定架副件和固定螺钉构成，固定架副件与固定架主件对合将拖车主轴包裹于两者之间并用固定螺钉固定。

上述的左电机和右电机对称固定于拖车主轴上。

上述的储能控制装置固定于拖车底板上。

上述的拖车底架包括用于固定拖车底板的框型支架，框型支架的前部固定有三角形支架，该三角形支架的顶角处设置有连接扣。

上述的三角形支架的前部设置有加强筋。

本实用新型的一种自调节的拖车防摇晃装置，主要由储能控制装置、偏向传感器、兼有发电储存电能和输出提供动能的左电机和右电机，以及左万向传动轴和右万向传动轴构成。在正常行驶时，电机作为发电电机，由车轮带动万向传动轴转动，进而带动电机转动，电机转动产生电能并由储能控制装置储存；在过弯或产生摇晃时，内侧的电机作为输出电机，当偏向传感器感应到转弯或摇晃时，将感应信号传递至储能控制装置，再由储能控制装置发出控制信号控制旋转半径较小一侧的电机反向输出功率，带动万向传动轴产生反向扭矩，从而对该侧的车轮起到辅助制动的作用。

本防摇晃装置能根据行驶情况进行自主调节从而保证车辆的平稳行驶，有效避免车辆在行驶过程中发生侧翻事故，保证车辆的行驶安全；本防摇晃装置还能在正常行驶时，进行发电储能，充分利用行驶过程中产生了机械能，从而达到节能环保的目的。

此外，左电机和右电机对称固定于拖车主轴上，且左万向传动轴和右万向传动轴分别与水平面之间构成的左夹角与右夹角相等，使拖车结构保持对称，更有利于车辆的平稳行驶。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1去掉拖车底板后的结构示意图；

图3是图2中I部放大图；

图4是图2去掉拖车底架后的结构示意图；

图5是图4的主视投影图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示为本实用新型的结构示意图，