[实用新型]一种自调节的拖车防摇晃装置

权利要求书

1.一种自调节的拖车防摇晃装置，包括安装于拖车底架(1)上的拖车主轴(11)，其特征是：还包括储能控制装置(2)、偏向传感器(3)、兼有发电储存电能和输出提供动能的左电机(41)和右电机(42)，以及左万向传动轴(51)和右万向传动轴(52)，所述的偏向传感器(3)与所述储能控制装置(2)信号连接，所述的左电机(41)和右电机(42)分别与所述储能控制装置(2)电连接，所述的左万向传动轴(51)的一端与左电机(41)相连接，其另一端与安装有左车轮(61)的左轮轴(71)相连接，所述的右万向传动轴(52)的一端与右电机(42)相连接，其另一端与安装有右车轮(62)的右轮轴(72)相连接；所述的偏向传感器(3)感应偏移方向将信号传递至储能控制装置(2)，并由储能控制装置(2)控制左电机(41)和右电机(42)工作。

2.根据权利要求1所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的左万向传动轴(51)与水平面之间的左夹角为10°至80°，相应地，所述的右万向传动轴(52)与水平面之间设有于左夹角度数相等的右夹角。

3.根据权利要求2所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的偏向传感器(3)通过传感器连接线(31)与所述储能控制装置(2)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的左电机(41)和右电机(42)分别通过电机连接线(21)与所述储能控制装置(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的左电机(41)和右电机(42)分别通过固定架(8)固定于拖车主轴(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的固定架(8)由固定架主件(81)、固定架副件(82)和固定螺钉(83)构成，所述的固定架副件(82)与固定架主件(81)对合将拖车主轴(11)包裹于两者之间并用固定螺钉(83)固定。

7.根据权利要求6所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的左电机(41)和右电机(42)对称固定于拖车主轴上。

8.根据权利要求7所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的储能控制装置(2)固定于拖车底板(9)上。

9.根据权利要求8所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的拖车底架(1)包括用于固定拖车底板(9)的框型支架(12)，所述的框型支架(12)的前部固定有三角形支架(13)，该三角形支架(13)的顶角处设置有连接扣(14)。

10.根据权利要求9所述的一种自调节的拖车防摇晃装置，其特征是：所述的三角形支架(13)的前部设置有加强筋(15)。