[实用新型]双手揉搓仿生机构有效
| 申请号： | 201320647351.2 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN203548775U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王传洋;窦云霞;钟康民 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;赵艳 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双手 揉搓 仿生 机构 | ||
1.一种双手揉搓仿生机构，其特征在于：包括机架、设于所述机架上的两组揉搓组件，每组所述揉搓组件均包括转动地设于所述机架上的齿轮、一端通过销轴转动地设于所述齿轮上的连杆、铰接在所述机架上的圆柱体，所述销轴的轴心线偏离所述齿轮的轴心线且与所述齿轮的轴心线相平行，所述圆柱体可绕自身轴心线旋转地设于所述机架上，所述圆柱体上开设有沿径向贯穿的通孔，所述连杆间隙配合地穿设在所述通孔中，两组所述揉搓组件中，两个所述齿轮相互啮合地设于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的双手揉搓仿生机构，其特征在于：所述圆柱体的轴心线与所述齿轮的轴心线相互平行。
3.根据权利要求1所述的双手揉搓仿生机构，其特征在于：所述齿轮上设有销孔，所述销孔的中心线与所述齿轮的轴心线相偏离，所述销轴的一端连接在所述连杆上，其另一端转动地穿设在所述销孔中。
4.根据权利要求1所述的双手揉搓仿生机构，其特征在于：所述通孔为圆柱形孔，对应地，所述连杆上与所述通孔配合的周向表面为圆柱面。
5.一种双手揉搓仿生机构，其特征在于：包括机架、设于所述机架上的两组揉搓组件，每组所述揉搓组件均包括转动地设于所述机架上的齿轮、一端通过销轴转动地设于所述齿轮上的连杆、中心铰接在所述机架上的滑座，所述销轴的轴心线偏离所述齿轮的轴心线且与所述齿轮的轴心线相平行，所述滑座上开设有可供所述连杆沿轴向穿入的通孔，所述连杆间隙配合地穿设在所述通孔中，两组所述揉搓组件中，两个所述齿轮相互啮合地设于所述机架上。
6.根据权利要求5所述的双手揉搓仿生机构，其特征在于：所述滑座的两轴向端部连接在所述机架上呈简支梁结构。
7.根据权利要求5所述的双手揉搓仿生机构，其特征在于：所述通孔为圆柱形孔，对应地，所述连杆上与所述通孔配合的周向表面为圆柱面。
8.根据权利要求5所述的双手揉搓仿生机构，其特征在于：所述齿轮上设有销孔，所述销孔的中心线与所述齿轮的轴心线相偏离，所述销轴的一端连接在所述连杆上，其另一端转动地穿设在所述销孔中。
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