[实用新型]一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种矿石在线分选机，具体涉及一种应用于矿场开采后的选矿过程、通过在线检测矿石中物质的光谱特性，将矿石和脉石分离或按照矿石品位分级的基于视觉识别技术的矿石在线分选机。

背景技术

我国是一个矿产资源生产和消费的大国，一般手段开采出来矿石中都或多或少的夹杂着脉石，选矿是矿产品生产中的重要环节。现有技术的选矿方法有磁选、浮选、重选等，是根据矿石的密度和磁性等物理特性，采用机械手段分选。当矿石与杂质的特性相近时，机械手段则无法分选。有的矿石还采用人工分选，其效率低下、劳动强度大、质量也难得到保障。

随着我国采矿业的发展，不可再生的矿产资源在不断的减少，为了更有效的利用矿产资源，选矿行业需要一种全新的矿石分选设备。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术存在的缺点而提出的，其目的在于提供一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机。

本实用新型的技术方案是：一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，包括供料系统、视觉识别系统、剔除分离系统和控制系统。供料系统与视觉识别系统电信号连接，视觉识别系统与剔除分离系统电信号连接，控制系统分别与供料系统、视觉识别系统、剔除分离系统电信号连接。

所述的供料系统由能够接收矿石生产线连续供料的供料输送机和滑板组成；所述的视觉识别系统由多个检测相机、具有对检测相机采集到的图像信号进行数字图像处理并能给出剔除信号的信号处理单元、光源组件和带有玻璃的密闭箱体以及清扫装置组成。

所述的剔除分离系统由剔除执行机构、气阀、驱动电路板、分气管路和收集箱组成；所述的控制系统由触摸屏和主控电路板组成，实现对各系统的控制、协调各系统动作；在收集箱的下方分别设置有成品输送机和脉石输送机。所述的供料输送机的末端对准滑板的上端，滑板相对于水平面成40°～80°的向下倾斜角，滑板由底层滑板、表层滑板以及侧挡板组成。

所述的多个检测相机成组设置，每组检测相机从滑板的前后两个方向、不同角度观测同一检测区域，其检测区域位于滑板下方的一定宽度范围内，多个检测相机组并排排列，覆盖滑板的全部宽度范围。

每个检测相机组由至少两个检测相机组成，多个检测相机组并排排列，其检测区域位于供料系统中滑板下方，多个检测相机从滑板的前后两个方向、不同角度观测同一检测区域，覆盖滑板的全部宽度范围。

所述的剔除执行机构是喷嘴结构或者挡杆结构，喷嘴结构形式由多个喷嘴组成，单喷嘴宽度为5～100mm，多个喷嘴阵列排布；挡杆结构由多个气缸和挡杆组成，单个挡杆宽度为10～100mm，多个气缸和挡杆并排呈直线排列。

所述的收集箱位于剔除执行机构的下方，箱内设置有挡板和缓冲板，垂直的挡板将收集箱分为两部分，水平的缓冲板位于收集箱下端，多块缓冲板上下错落排布。

本实用新型能够实现矿石在线分选分离的快速智能化、且操作方便、易维修，能够分选外形尺寸在5～200mm范围内的矿石。

附图说明

图1 是本实用新型一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机原理框图；

图2 是本实用新型一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机结构示意图。

其中：

          1  供料系统        2  视觉识别系统

          3  剔除分离系统    4  控制系统

          5  供料输送机      6  滑板

          7  底层滑板        8  表层滑板

          9  侧挡板          10 软帘

          11 检测相机        12 信号处理单元

          13 光源组件        14 带有玻璃的密闭箱体

          15 清扫装置        16 剔除执行机构

          17 气阀            18 分气管路

          19 驱动电路板      20 收集箱

          21 挡板            22缓冲板

          23 成品输送机      24 脉石输送机 

          25 除尘口          26 触摸屏 

          27 主控电路板。

具体实施方式