[实用新型]一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机

权利要求书

1.一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，其特征在于：包括供料系统（1）、视觉识别系统（2）、剔除分离系统（3）和控制系统（4），供料系统（1）与视觉识别系统（2）电信号连接，视觉识别系统（2）与剔除分离系统（3）电信号连接，控制系统（4）分别与供料系统（1）、视觉识别系统（2）、剔除分离系统（3）电信号连接；所述的供料系统（1）包括能够接收矿石生产线连续供料的供料输送机（5）和滑板（6）；所述的视觉识别系统（2）包括多个检测相机（11）、具有对检测相机采集到的图像信号进行数字图像处理并能给出剔除信号的信号处理单元（12）、光源组件（13）和带有玻璃的密闭箱体（14）以及清扫装置（15）；所述的剔除分离系统（3）包括剔除执行机构（16）、气阀（17）、驱动电路板（18）、分气管路（19）和收集箱（20）；所述的控制系统（4）包括触摸屏（26）和主控电路板（27）、实现对各系统的控制、协调各系统动作，在收集箱（20）的下方分别设置有成品输送机（23）和脉石输送机（24）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，其特征在于：所述的供料输送机（5）的末端对准滑板（6）的上端，滑板（6）相对于水平面成40°～80°的向下倾斜角，滑板（6）包括底层滑板（7）、表层滑板（8）以及侧挡板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，其特征在于：所述的多个检测相机（11）成组设置，每组检测相机从滑板（6）的前后两个方向、不同角度观测同一检测区域，其检测区域位于滑板（6）下方的一定宽度范围内，多个检测相机组并排排列，覆盖滑板（6）的全部宽度范围。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，其特征在于：所述的剔除执行机构（16）是喷嘴结构或者挡杆结构，喷嘴结构形式由多个喷嘴组成，单喷嘴宽度为5～100mm，多个喷嘴阵列排布；挡杆结构由多个气缸和挡杆组成，单个挡杆宽度为10～100mm，多个气缸和挡杆并排呈直线排列。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的矿石在线分选机，其特征在于：所述的收集箱（20）位于剔除执行机构（16）的下方，箱内设置有挡板（21）和缓冲板（22），垂直的挡板（21）将收集箱（20）分为两部分，水平的缓冲板（22）位于收集箱（20）下端，多块缓冲板（22）上下错落排布。