[实用新型]长行程自动同步行走装置

权利要求书

1.一种长行程的长行程自动同步行走装置，其特征在于该装置由电机驱动机构、同步行走机构、支撑机构、底座机构及涨紧机构连接构成；

电机驱动机构包括：驱动电机、电机减速机、联轴器及电机减速机安装架；所述驱动电机与固定于电机减速机安装架上的电机减速机连接，且联轴器与电机减速机连接；所述电机减速机安装架固定于底座A上；

同步行走机构包括：主动轴、透盖、轴承挡盖、驱动箱体、轴承、主动轮、同步齿形带、轴承座、轴承座安装架、同步轴、从动箱体、从动轮、箱体闷盖、箱体支撑架、从动轴、键及轴用弹性挡圈；所述主动轴与主动轮同轴连接，同步齿形带与主动轮以及从动轮通过啮合形成同步运行结构，主动轴的两端设有轴承，且轴承两端分别设有透盖和轴承挡盖，轴承的内圈设有轴用弹性挡圈；透盖与驱动箱体连接，驱动箱体及从动箱体对应设置于箱体支撑架上；所述主动轴一端与电机减速机的输出轴通过联轴器连接，主动轴另一端通过联轴器与同步轴连接；轴承座安装架上设有轴承座，并与同步轴固定安装；从动轮与从动轴采用键连接；

支撑机构包括：支撑架、皮带保护罩、吊架角铁、吊架挡块、铝合金轨道；固定于底座A上的支撑架通过吊架角铁与铝合金轨道连接，所述吊架挡块间隔设于铝合金轨道槽内,并通过螺栓与吊架角铁紧固；

底座机构包括：底座A、底座B、联杠、轨道A、轨道B ；所述联杠对应连接底座A和底座B；所述轨道A、轨道B与底座A、底座B之间定位连接；

涨紧机构包括：涨紧箱体安装架、涨紧箱体、涨紧轴、 涨紧轮、涨紧块及涨紧螺栓；所述涨紧箱体设置于涨紧箱体安装架上，设置于涨紧箱体上的张紧轮与涨紧轴通过轴承连接配合，设有涨紧螺栓连接涨紧轴与涨紧块。

2.根据权利要求1所述的长行程自动同步行走装置，其特征在于所述轴承挡盖通过主动轮的外沿与轴承配合将其安装在主动轮和轴承之间；透盖通过螺栓连接将其安装在驱动箱体上。

3.根据权利要求1所述的长行程自动同步行走装置，其特征在于所述轨道A与轨道B之间通过45°斜角拼接定位，拼接的两端分别采用定位销固定。

4.根据权利要求1所述的长行程自动同步行走机构，其特征在于所述底座A 采用方管结构，两侧对应设置地脚板与地面固定连接。

5.根据权利要求1所述的长行程自动同步行走机构，其特征在于所述涨紧轴两端通过轴用弹性挡圈卡住进行横向定位；所述涨紧螺栓穿过涨紧轴以及涨紧块上的孔，并用螺母锁紧。

6.根据权利要求1所述的长行程自动同步行走机构，其特征在于所述皮带保护罩对应皮带外侧设置，且通过方形螺母嵌设于铝合金轨道内与螺栓配合将皮带保护罩固定。