[实用新型]一种自动钢管打包机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动钢管打包机。 

背景技术

目前所使用的打包机操作采用纯人工或半自动式，效率低、劳动强度大，由于是人工码垛，管与管之间磕碰，易产生外观的划伤且存在一定的安全隐患，钢管之间磕碰产生极大的噪声，长期在这种环境下工作对员工身体产生极大的影响，同时也破坏了社会环境。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动钢管打包机，它具有自动化程度高、码垛效率高、操作安全等特点。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：包括钢管输送带，在钢管输送带的末端设有钢管计数托架，在钢管计数托架旁侧设有钢管托举平送装置，钢管托举平送装置包括：一对平行设置的托举机构，托举机构包括四连杆，还包括升降杠杆，升降杠杆的支点滑动连接于四连杆的上连杆上，支点前端为钢管托举杆，钢管托举杆后端设有钢管止挡，当上连杆处于最高位时，钢管托举杆6前端略微向上倾斜，升降杠杆4的底端设有升降杠杆电机驱动装置，升降杠杆电机驱动装置设置于平行于下连杆的滑轨上；滑轨两端设有第一行程开关和第二行程开关，一对托举机构的上连杆之间通过连接轴固定连接，连接轴设有可使上连杆上下平移的第一液压油缸；钢管托举平送装置所送至位置设有钢管传送车，它还包括自动控制系统，自动控制系统包括PLC，PLC的信号输入端连接设置在钢管计数托架上用于对钢管进行计数的钢管计数传感器，PLC的信号输出端通过继电器控制钢管输送带和升降杠杆电机驱动装置的运转，并控制第一液压油缸的升降。 

本实用新型进一步改进在于： 

钢管传送车端部设有顶齐装置，顶齐装置包括与钢管传送车长度方向相垂直的整形板，整形板与钢管传送车相对应，整形板通过与其垂直的第二液压油缸与整形架固定，第二液压油缸受控于PLC。

钢管传送车底部设有水平平动机构，水平平动机构包括底部设有可使其与其它钢管传送车连接的水平滑动导轨，在水平滑动导轨端部设有第三行程开关，还包括可使其在水平滑动导轨上移动的动力驱动装置，动力驱动装置受控于PLC。 

动力驱动装置为驱动电机及与其依次传动连接的减速箱和车轮，车轮位于水平滑动导轨上。 

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型与生产线连续作业相匹配，配置PLC控制全自动化，减少生产环节人员，提升生产线自动化水平，降成本提效率，提升企业产品在行业中的竞争力；由于采用自动输送、自动码垛，减少了管与管之间的磕碰，提高了产品的外观质量，且减少了噪音污染；减少了用工人数和生产工人的劳动强度，同时提高的生产率。因此它具有自动化程度高、码垛效率高、操作安全等特点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1中托举机构的结构示意图。

在附图中：1、钢管输送带；2、钢管计数托架；3、四连杆；4、升降杠杆；5、支点；6、钢管托举杆；7、钢管止挡；8、升降杠杆电机驱动装置；9、滑轨；10、连接轴；11、第一液压油缸；12、钢管传送车；13、钢管计数传感器；14、第一行程开关；15、第二行程开关；16、整形板；17、第二液压油缸；18、水平滑动导轨；19、驱动电机；20、整形架；21、第三行程开关；22、钢管输送辊。 

具体实施方式

由图1-2所述的实施例可知，包括钢管输送带1，在钢管输送带1的末端设有钢管计数托架2，在钢管计数托架2旁侧设有钢管托举平送装置，钢管托举平送装置包括：一对平行设置的托举机构，托举机构包括四连杆3，还包括升降杠杆4，升降杠杆4的支点5滑动连接于四连杆3的上连杆上，支点5前端为钢管托举杆6，钢管托举杆6后端设有钢管止挡7，当上连杆处于最高位时，钢管托举杆6前端略微向上倾斜，升降杠杆4的底端设有升降杠杆电机驱动装置8，升降杠杆电机驱动装置8设置于平行于下连杆的滑轨9上；滑轨9两端设有第一行程开关14和第二行程开关15，一对托举机构的上连杆之间通过连接轴10固定连接，连接轴10设有可使上连杆上下平移的第一液压油缸11；钢管托举平送装置所送至位置设有钢管传送车12，它还包括自动控制系统，自动控制系统包括PLC，PLC的信号输入端连接设置在钢管计数托架2上用于对钢管进行计数的钢管计数传感器13，PLC的信号输出端通过继电器控制钢管输送带1和升降杠杆电机驱动装置的运转，并控制第一液压油缸11的升降。